Серво погон ЕХЦ-580 са серијским погоном ЕтхерЦАТ

Тип појачања

Двоструки мост Х

Тренутна контрола

4 стање 、 ПВМ фреквенција 20КХз

Излазна струја

ЕХС-580: МАКС континуирана излазна струја 8А (ПЕАК) тан Тренутна струја 12А (1,5 с)

Улазна снага

24-50ВДЦ снага, улазни напон апсолутни распон 18-50ВДЦ снага

Заштита

Пренапонски напон 、 под-напон 、 прегријавање схорт кратки спој намотаја мотора （међуфазна 、 фаза уземљење）

Контролни модул

Степен поделе

Софтвер се може подесити, може подесити било који парни број 200-51200 корака / обртаја

Резолуција енкодера

10000 импулса / обртаја （За ТЦ42 / ТЦ57 / ТЦ60 / ТЦ86 корак серво мотор） ， 20000 импулса / обртаја （за ТЦ42 / ТЦ57 / ТЦ60 / ТЦ86 прилагођени кодер 5000ппр мотор）

Распон брзине

Брзина може достићи и 4500 о / мин

Филтер

Дигитални улазни шумски филтер, аналогни улазни филтер, филтер за изравнавање, ПИД филтер, нотцх филтер

Трајна меморија

Конфигурацијски параметри се чувају у ФЛАСХ ДСП чипу изнутра

Подржани протокол

ЦоЕ (ЦиА 402)

Подржани режим

Позиција профила, брзина профила, обртни момент профила, циклични синхрони положај,
Циклична синхрона брзина и режим Хоминг

Синхронизујте

СМ догађај, ДЦ СИНЦ догађај

Дигитални улаз

пл + ， пл- ， др + ， др- оптичка изолација, диференцијални улаз, 5 ~ 24В, ширина импулса МИН 250, фреквенција МАКС импулса 2МХз;
ин1 ， ин2 ， ин3 оптичка изолација, једнонаменски улаз, 5 ~ 24В

Дигитални излаз

От1 ， от2 ， от3 оптичка изолација, отворени колектор, 30 В, МАКС100мА, МАКС пулсна фреквенција 10КХз

Аналог Инпут

АИН1,
Резолуција улаза 12-битна, може се конфигурисати на 0 ~ 5В ， 0 ~ 10В ， ± 5В или ± 10В као захтев купца （ГНД је АИН референтно тло, унапред разговарајте са ЕЦОН ТЕЦХ продајом）

+ 5В излаз

4.8-5В МА МАКС 100мА

Комуникацијски терминал

ЕтхерЦАТ

Физичке спецификације

Температура околине

0-40 （-10 32-104 ° Ф （инсталирајте одговарајуће хлађење）

Влажност околине

МАКС 90% ， Без кондензације

Степен угао (степен)

1.8

1.8

1.8

1.8

Обртни момент (Нм)

0,3

0,4

0.6

0.8

Фазна струја (А)

2.3

1.68

2.3

2.3

Фазни отпор (Охм)

0,94

1.65

1.3

1.7

Фазна индуктивност (мХ)

1.8

2.8

2.5

4.6

Инерција (г.цм2)

57

73

86

102

Тежина (кг)

0,24

0,37

0,45

0,5

Енкодер (линије / Рев.)

1000

1000

1000

1000

Степен угао (степен)

1.8

1.8

1.8

Обртни момент (Нм)

1.1

2.4

2.8

Фазна струја (А)

6.0

5.6

5.6

Фазни отпор (Охм)

0.2

0,4

0,5

Фазна индуктивност (мХ)

0,52

1.5

2.0

Инерција (г.цм2)

300

480

550

Тежина (кг)

0.7

1.1

1.8

Енкодер (линије / Рев.)

1000

1000

1000

Степен угао (степен)

1.8

1.8

1.8

Обртни момент (Нм)

1.5

3.0

4.0

Фазна струја (А)

6.0

6.0

5.6

Фазни отпор (Охм)

0,3

0.6

0,5

Фазна индуктивност (мХ)

1.1

1.8

2.1

Инерција (г.цм2)

400

840

840

Тежина (кг)

0.8

1.4

1.6

Енкодер (линије / Рев.)

1000

1000

1000

Степен угао (степен)

1.8

1.8

1.8

Обртни момент (Нм)

4.5

8.5

12

Фазна струја (А)

6.0

6.0

6.0

Фазни отпор (Охм)

0.325

0,5

0,73

Фазна индуктивност (мХ)

3.0

6.0

8.68

Инерција (г.цм2)

2

)

1400

2700

4000

Тежина (кг)

2.3

3.8

5.3

Енкодер (линије / Рев.)

1000

1000

1000