5 техника за замену серво система
У многим случајевима, потребан нам је замена серво производа, као што је замјена мотора са новим серво мотором. Разлози могу
укључују: останак производа, уштеде трошкова, питања о времену испоруке или техничке надоградње. Постоји низ важних фактора који би можда требали бити узети у обзир када се ради о специфичном контексту сваке апликације. У овом чланку ћемо покушати да укратко идентификујемо оне најчешће факторе и правилан ред пажње.
1.Хладна мотивација
Без обзира на разлоге због којих морате заменити серво производ, морате разумети и имати у виду највиши приоритет: смањити ризик. Добро решење за замену смањује потенцијалне проблеме који могу настати током надоградње. Без пажљивог управљања потенцијалним ризицима у процес замене, повећава се вероватноћа неуспјеха система.
Због тога трошак не би требало да буде одлучујући фактор у програму замене! Добра замена решења не само да смањује ризик, већ и смањује трошкове система уместо смањења трошкова, али открива већи потенцијални ризик.
2. стабилност вратила
Инерцијално усклађивање је веома важно, али често се занемарује. Замена серво треба да има исту роторску инерцију као и оригинални серво, или што је слични могуће. Циљ је одржавање стабилности система након инсталације новог серво-уређаја. Наравно, претпоставка је да је првобитни систем постигао потребну стабилност.
Ако замењујете систем нижег резолуције као што су тахометар, комутацијски енкодер или старији систем за разрешење, обично се може користити сине кодер високе резолуције са резолуцијом најмање 220 линија по револуцији (ЦПР) повратној опреми. Повећајте флексибилност у односу на инерцију ротора. Уопштено говорећи, када користите уређај високе резолуције за побољшање резолуције уређаја за повратне информације, инерција серво мора бити најмање једна трећина инерције оригиналног мотора, и наравно најбоље да би постигао пола. Овај метод успешно се користи у многим апликацијама поља.
3. брзина и обртни момент
Подударање брзине и обртног момента су исте важне. Промена перформанси мотора треба да задовољи или да премаши перформансе оригинала
мотор. Важно је анализирати вредности параметара каталога (тј. континуални обртни моменат, номинална брзина) како би се осигурало да нема дефеката.
Вредности обртног момента се такође морају упоређивати у распону брзине сваког мотора. Компаративна графика је веома корисна за упоређивање кривуље броја обртаја мотора и обртног момента и ручно сакупљање жељене вриједности у табелама. На пример, скицирање континуалног обртног момента на 1000 ПРМ , Мотор А = Кс Нм и Мотор Б = И Нм, и обавити исту операцију у цијелом опсегу брзина.
4. Величина мотора
Иако величина није нарочито важна за перформансе мотора, нови серво мотор се може користити за померање операција уколико је нови серво мотор инсталиран у истој величини као и оригинални мотор током замене. Преглед два мотора треба анализирати на обезбеди конзистентност. Добро је заменити мотор који користи индустријску стандардну базу, као што су НЕМА или ИЦЕ. Релевантни стандарди уопштено одређују исте димензије водилице и обујмица , док димензије осовине често нису фиксне. На пример, ви желите заменити мотор НЕМА 34, дефиниција производа од стране сваког произвођача може се разликовати!
5. Остали фактори
Да ли је машина једини део машине који треба заменити? У принципу, мењање серво средстава замењује серво погон, серво
кабловима, ау неким ретким случајевима чак и заменити контролер. У том случају, разлике у намотајима мотора могу бити секундарни разлози ако се прате препоруке произвођача.
Међутим, ако замени мотор ради са оригиналним контролером серво мотора, треба га пажљиво провјерити. На примјер, подаци о навијању (укључујући константе мотора: Кт и Ке), тип и резолуцију уређаја за повратне везе и пинови каблова морају бити пажљиво проверени и поред тога. Поред тога, различити произвођачи серво мотора често користе различите јединице и методе конверзије за ове кључне параметре. То може отежати јасно разликовање дефиниције и јединице мотора од поређења. Овај члан пружа неке корисне додатне информације у овом подручја, неке од заједничких спецификација које треба узети у обзир током серво промјене.
Друге области за упоређивање укључују: укупну величину коверата, индекс животне средине, фиксне кочнице, носивост и век трајања и посебне ставке.