Затворена контрола доноси више вредности за апликацију Степпер Мотор
Затворени корачни мотори, (хибридни серво мотор) обезбеђују високу тачност и ефикасност за апликације које захтевају перформансе серво мотора.
Технолошки напредак мења однос односа цена и перформанси између степпер мотора и сервомотора како би задовољили разне захтевне индустријске апликације аутоматизације. Са технологијом затворене петље, неки економични степпер мотори су ушли у апликације које се сматрају неприкладним за скупље сервомоторске апликације. Технолошки напредак мења однос односа цена и перформанси између степпер мотора и сервомотора како би задовољили разне захтевне индустријске апликације аутоматизације. Користећи технологију затворене петље, јефтинији степпер мотори померају се у подручја која се сматрају само скупљи серво мотори.
Конвенционална мудрост сматра да су системи за контролу серво-управљачких система пожељни за апликације које захтевају брзине веће од 800рпм и захтевају веома динамичан одговор. Степпер мотори су бољи избор за апликације које раде при малим брзинама, производе ниско умерено убрзање и захтевају висок обртни момент.
Када су степени мотори са затвореним куком (хибридни серво мотор) преоптерећени за кашњење, остаће без губитка обртног момента. Након уклањања блокирајућег оптерећења, они ће наставити да се покрећу. Максимални обртни момент код било које постављене брзине може се гарантовати без сензора положаја који губи број корака. Због тога, избор степпер мотора са затвореним петљама може у потпуности одговарати захтевима обртног момента њихове примјене без потребе за 40% додатном маржом.
За степпер мотор са отвореном петљу, тешко је постићи захтев високог тренутног обртног момента због ризика од губитка броја корака. Затворени корач мотора могу постићи врло брзе убрзања, могу радити тихо, имају мање резонанце од традиционалних степпер мотора, и могу радити на већим пропусним опсегом. Дизајнери степпера интегришу електронске системе са моторима како би смањили каблове, поједноставили имплементацију и применили машине без кабинета.
Глобална компанија за аутоматизацију побољшала је прецизне ЦНЦ алатне машине за производњу и продају прозора и дрвених рамова. Уместо коришћења серво мотора, уместо тога користи корачне моторе затворене петље. Прије транзиције, апликација и процес производње дрвених рамова захтијевао је употребу 20 до 30 пнеуматских и електронских серво мотора у свакој машини. Трошак серво мотора је главни фактор у укупном трошку сваке машине. Додатни број каблова који су потребни за појединачни серво енкодер монтиран у орману продужава време инсталације и даље компликује радове одржавања.
У пилот пројекту смањења трошкова коришћени су корачни мотори са затвореним петљама умјесто серво мотора у машини за обраду дрвета да би се видјели да ли су степени мотори постигли своје перформансе. Само мењајте мотор, регулатор покрета и комуникацијски протокол остају непромењени. Неколико месеци касније, уз техничку подршку, компанија је утврдила да је његова степер моторна машина постигла свој циљ имплементације. Захваљујући интеграцији корачног мотора и електронског система, потребно је мање каблова, тако да су радови на одржавању једноставнији.
Следећи корак је да се утврди да ли је машина на којој је инсталиран степпер мотор задовољава тачност, убрзање, потрошњу енергије и друге критеријуме перформанси. После једногодишњег пробног рада, компанија је открила да су моторни мотори са затвореним куком омогућили својим машинама да задовоље све техничке спецификације и захтеве за перформансама машина, смањивши сложеност и смањење трошкова за сваку машину за више од 5%.
Затворени корачни мотори могу да промене трошковну ефикасност контроле покрета. Супериорна тачност и енергетска ефикасност омогућавају корачним моторима да раде у подручјима где доминирају скупљи серво мотори. Затворени корач мотора могу се користити у вишекорисничким апликацијама, позиционирањем приликом промјене оптерећења и апликација које захтијевају тихи рад, кратко вријеме усаглашавања и захтјеве високе прецизности.