Sistem upravljanja steperima sa zatvorenom petljom
Koračni motor se u osnovi pokreće pomoću kruga otvorene petlje za kontrolu položaja. Drugim riječima, motori, osim koračnih motora, posebno visokoprecizni koračni motori, nemaju kontrolno pozicioniranje sa otvorenom petljom, dok motori koje pokreću krugovi otvorene petlje imaju samo koračne motore. Na primjer, motor bez četkica, prije svega za faze prebacivanja, treba izmjeriti položaj rotora i zahtijeva sklop zatvorenog kruga položaja sa senzorom položaja. Štoviše, ako vozite određenom brzinom, treba izmjeriti brzinu rotora, što je krug zatvorene petlje brzine; ako se želi da se upravlja pozicijom, potreban je zatvoreni krug kruga senzora kao što je enkoder uključujući signal položaja rotora. Zatvoreni krugovi sa senzorima su skuplji od koračnih motora s otvorenom petljom. Stoga se koračni motori nazivaju jeftini pogonski sistemi za kontrolu brzine ili kontrolu položaja.
Krug otvorene petlje koračnog motora pokreće probleme kao što su van-korak, vibracije (buka) i rad velike brzine kada se okreću velikom brzinom. Da bi se nadoknadili ovi nedostaci, koračni motor postavlja senzor kuta koji formira kontrolu zatvorene petlje kako bi detektovao i izbjegao izvan koraka. Zatvorena kontrola stepper motora grubo je podijeljena u dva tipa:
1. Fazni odnos između ekscitacionog magnetnog fluksa i struje ostaje dosljedan, tako da se generira elektromagnetski obrtni momenat sposoban za pokretanje momenta opterećenja. Metoda za kontrolu struje motora je ista kao i kod DC motora bez četkica i naziva se metodom vođenja bez četkica ili metodom kontrole zatvorene petlje.
2. Struja motora se održava konstantnom, a način kontrole faznog fluksa ekscitacionog fluksa i struje naziva se metodom regulacije zatvorene petlje u kutu snage. Ugao snage je fazni ugao pod kojim se pola rotora i faza uzbude statora (ili osa magnetnog polja statora sinkronog stroja također smatraju privlačnim). Ovaj kut napajanja je mali pri malim brzinama ili kod lakih opterećenja, i velik je pri velikim brzinama ili velikim opterećenjima. Pozivajući se na sljedeću sliku u glavnom dijelu kontrole otvorene petlje, faza "bar A" privlači pol rotor, a druga faza "bara B" ima kut od π / 2 kada je magnet uzbuđen, a Pole rotora se nalaze na prednjoj ivici faze "bar A" (Kada se S pol rotora nalazi na lijevoj strani A faze, faza magnetnog pola "bar B" je uzbuđena.
3. Zašto? Zbog uticaja induktivnosti zavojnice, vrijeme isključivanja struje A-faze je produženo, a vrijeme porasta struje B-faze je također produženo. Stoga se generira kut pod kojim se ubrzava maksimalni okretni moment, a vrijednost postaje veća kako brzina postaje brža.