Затворени систем за контролу степера
Цлосед-Лооп степпер мотор и дриве Хигх-Спеед, Хигх-Прецисион, Хигх-Релиабилити Апплицатион Солутион
Увод:
Затворени корач (степпер серво / степпинг серво) систем као иновација традиционалног система за корак по корак са отвореним круговима пружа економичан избор за апликације са већом сигурношћу, поузданошћу или захтевима квалитета производа. Уређај за повратну позицију је постављен иза корачног мотора или затворене петље као што је серво систем формиран откривањем положаја са неким индиректним параметрима, како би се упоређивали или контролисали изван корака, детектовали стубови мотора и осигурали да мотор је на већој брзини. , прецизност и већи ефективни излазни момент.
Затворени корач (степпер серво / степпинг серво) систем има следеће предности:
1. У великој мери повећајте ефективни обртни моменат и брзину корачног мотора и додатно проширите опсег примене степпер мотора
Под истим условима напона и струје, у поређењу са традиционалним степпинг системом отворене петље, распон брзине затвореног корачног серво система може се глатко покренути са 0.1-3000 обртаја у минути, а ефективни обртни момент повећава се на више од 60 % обртног момента. У исто време смањује буку.
2. Да се постигне висока брзина и минијатуризација опреме
а. Однос великог убрзања и успоравања, прецизно позиционирање високе брзине
У случају 90-степеног кратког удара корачног мотора (корачни мотор), убрзање и успоравање Т-типа може да достигне 10000 рад / с / с, брзина може да достигне 800 окретаја у минути, време позиционирања може бити мање од 80мс, а 1-минутна фреквенција кружног путовања може да достигне 700 пута. Обезбедите прецизно позиционирање циљне позиције
б. Системска миниатуризација
Пошто степпер мотор / степпинг мотор има велики обртни моменат при малој брзини, већи континуални обртни момент може се користити у подручју ниског броја обртаја у односу на конвенционални серво мотор тако да се величина система може смањити.
3. Потпуно се зауставио на нултој брзини
Пошто степпер мотор / степпинг мотор поседује карактеристике обртног момента када је заустављен, за разлику од серво система, постоје микро-вибрације када се зауставља, тако да мотор може бити потпуно заустављен како би се побољшала поновљивост система позиционирања
4. Висока резолуција
500,1000,2000,4000,5000,20000П / Р резолуција резолуције, до 80,000 импулса по резолуцији команде резолуције
5 Смањите топлоту мотора и постигнете високу ефикасност
Пошто је усвојена контрола вектора вектора затвореног круга, као и серво, струја мотора се контролише према величини оптерећења, чиме се смањује загревање мотора, смањује радна температура мотора и постиже високу ефикасност.
Иако је степеник Цлосед-петља (степпер серво / степпинг серво) добио многе предности, он доноси мало додатних трошкова. Међутим, у поређењу са другим технологијама за контролу кретања са затвореним петљама, чак и ако се повећава трошак уређаја за повратну информацију, затворени систем за коракање је још увек ниско трошак. Да би се осигурала тачност резултата, вреди платити овај додатни трошак. У важној апликацији губитак трошкова узрокован грешком биће много већи од трошкова компоненте повратне спреге. Улога кодера или резолвера је слична оној код унапред осигурања, што нам омогућава да се уверимо да корачни мотор ради у исправном положају.
Побољшања у тачности и квалитету делова потичу из контроле затворене петље поредећи стварни положај мерења са идеалном позицијом у машини или систему кретања. Ако постоји неусаглашеност између њих, мотор ће се померити да надокнађује било који изван корака. Да ли су трошкови и предности уређаја за повратне информације и методе затворене петље разумни зависи од специфичне апликације. Додатни трошак који треба платити зависи од потребних перформанси машине, продуктивности, прецизности локације и жељеног квалитета дела.
Вредност материјала у процесу наплате утиче и на биланс трошкова. Степпер мотори се често користе за обраду веома скупих материјала. Од електронике до ДНК узорака, вреди додати мало додатне повратне информације мотора како би се спријечиле неуспјехе.
тржишно очекивање:
Генерално се верује да је степпер серво / затворена петља степпер систем између традиционалног отвореног корака и АЦ серво мотора у смислу трошкова и перформанси и има мало тржишне вредности. Међутим, сматрамо да трошак ефикасности, мале величине и висок динамички одзив степпер серво система представља незаменљиву супериорност у брзим брзим кретањима напред-назад. Постигнути захтеви перформанси, у поређењу са АЦ серво системом са предностима миниатуризације, ниски трошкови, посебно погодни за примену у полупроводничкој, текстилној, медицинској, нумеричкој контролној индустрији, неки посебни захтеви аутоматске опреме, тако да има широку примену на тржишту перспективе.