Анализа уобичајених грешака серво погона
1. Када је серво мотор у брзој ротацији, појављује се грешка у грешци са одступањем мотора, како се ријешити?
① грешка при прекорачењу броја девијација мотора при ротацији велике брзине;
Цоунтермеасуре: Проверите да ли је кабал за напајање мотора и кабл енкодера исправно ожичен, или је кабл оштећен.
② Када се уђе дужи командни пулс, дође до грешке преклапања бројача бројача одступања мотора.
Цоунтермеасуре:
А. Подешавање добитка је превелико, поновно подесите профит ручно или користите функцију ауто-прилагодбе;
Б. Продужити време убрзања / успоравања;
Ц. Тешко оптерећење, потребно је поново изабрати мотор веће снаге или смањити оптерећење, додати редуктор и друге агенције за пренос како би побољшао капацитет оптерећења.
③ Грешка при прекорачењу броја девијација мотора током рада.
Цоунтермеасуре:
А. Повећајте вредност подешавања нивоа преноса бројача одступања;
Б. Успорите брзину ротације;
Ц. Продужити време убрзања / успоравања;
Д. Тешко оптерећење, потребно је поново одабрати мотор веће снаге или смањити оптерећење, додати редуктор и друге агенције за пренос ради побољшања оптерећења
капацитета.
2, серво мотор не ради када је импулсни излаз, како се ријешити?
(1) надгледа импулсну излазну струјну вриједност контролера и утврди да ли импулсни излазни ЛЕД трепће, потврдити да је импулс команде извршен и да је импулс нормално емитован;
② провјерите контролер на кабл управљачког погона, напојни кабл, ожичење кабла кодера, погрешан, сломљен или лош контакт;
③ проверите да ли је кочница мотора кочнице отворена;
④ надгледајте панел серво погона да бисте потврдили да ли је улаз импулса;
⑤ Рун команда је нормална;
⑥ режим рада мора да изабере режим контроле позиције;
⑦ Да ли је улазни импулсни тип постављен од серво управљачког уређаја и импулса за наредбе исти;
⑧ Уверите се да је спредња страна погона онемогућена, сигнал за инхибирање уздужне стране и сигнал за одбијање бројача не улазе, оптерећење се искључује и празно радно оптерећење је нормално, проверите механички систем.
3, серво мотор је празан, али преоптерећен алармом, како се бавити?
① у случају серво Рун (рун) сигналног приступа и без пулсирања:
А. Проверите ожичење кабла за напајање серво мотора, лош контакт или оштећење кабла;
Б. Ако је серво мотор опремљен кочницом, проверите да ли је кочница отворена;
Ц. Да ли је пораст броја обртаја постигнут превише висок;
Д. Да ли је интегрална временска константа петље за брзину постављена премалом.
② ако се дешава у процесу рада:
А. Позиционирање позиције позиције је превелико;
Б. Да ли је амплитуда завршетка позиционирања постављена премала;
Ц. Проверите да ли на вратилу серво мотора нема штипаљке и поново прилагодите машину.
4, серво мотор има ненормални звук или јиттер феномен у трчању, како се суочити?
① серво ожичење:
А. Користите стандардни кабл за напајање, кабл енкодера, управљачки кабл, кабл без обзира да ли је оштећен;
Б. Проверите да ли постоји извори сметњи близу управљачког кабла и да ли је сувише близу или паралелно једни са великим струјним каблом за струју;
Ц. Проверите да ли је потенцијал земаљског терминала промењен, и осигурајте да је земља добра.
② серво параметри:
А. Подешавање серво добијања је превелико, препоручује се ручно или аутоматски поновно подешавање серво параметара;
Б. Потврдите поставку константа времена филтрирања брзине, почетна вредност је 0, покушајте да повећате вредност подешавања;
Ц. Постављање електронског брзина преноса је превелико, препоручујемо повратак на фабричка подешавања;
Д. Резонанцију серво система и механичког система, покушајте да подесите фреквенцију и амплитуда филтера.
③ механички систем:
А. Спојница вратила мотора и система опреме је померена и монтирани завртњи нису затегнути;
Б. Слабо ангажовање ременице или преноса такође може довести до промене момента оптерећења, покушати празно радно оптерећење, ако је празно радно оптерећење нормално проверити делове механичког система;
Ц. Проверите да ли је инерција, обртни моменат и брзина оптерећења превелики, покушајте празно радно оптерећење, ако је празно радно оптерећење нормално, онда смањите оптерећење или замените већи капацитет погона и мотора.
5. Положај контроле локације серво мотора није тачан, како се бавити?
① прво потврдите тренутну стварну вредност импулса коју издаје контролер у складу са очекиваним, ако је неконзистентан, проверите и исправите програм;
② монитор примања импулсних инструкција броји серво погон да ли је исти као и издан контролер, ако није у складу, провјерите контролни кабл;