Koji se podaci moraju izračunati za odabir servo motora
Servo motor je tipičan sistem povratne sprege zatvorene petlje. Komplet reduktora se pokreće motorom. Njegov terminal (izlaz) pokreće linearni proporcionalni potenciometar za detekciju položaja. Potenciometar pretvara kutnu koordinatu u proporcionalni povratni napon na upravljačku ploču. Upravljačka ploča ga uspoređuje s ulaznim upravljačkim pulsnim signalom za generiranje korekcijskog impulsa i pokreće motor da se okreće u smjeru naprijed ili nazad, tako da se izlazna pozicija seta zupčanika podudara s očekivanom vrijednošću, tako da korekcija puls ima tendenciju da bude nula, čime se postiže svrha preciznog pozicioniranja motora.
Rotor unutar servo motora je permanentni magnet, a U / V / W trofazni elektromotor kojim upravlja vozač formira elektromagnetno polje, a rotor rotira pod djelovanjem magnetnog polja, t povratni signal davača motora se dostavlja vozaču, a vozač uspoređuje povratnu vrijednost s ciljnom vrijednošću za podešavanje kuta rotacije rotora.
Točnost servo motora određena je preciznošću (broj linija) kodera. Koje podatke servo motor treba izračunati na selekciji? Sljedeće je objašnjeno od strane tehničara Shenzhen ECON Tehnološke Servo Motors službene web stranice:
Prvo, potvrda o brzini i rezoluciji enkodera.
Drugo, konverzija momenta opterećenja na osovinu motora i izračunavanje momenta ubrzanja i usporenja.
Treće, izračunati inerciju opterećenja, inerciju podudaranja, uzeti naš servo motor kao primjer, neki proizvodi inercija odgovara do 50 puta, ali stvarni manji bolje, tako da točnost i brzina odgovora je dobra.
Četvrto, izračun i izbor regenerativnog otpornika, za servo, generalno 2kw ili više, da se konfigurira izvana.
Pet, kabel izbor, koder kabel upletena štit, za neke japanske servo apsolutni davača je 6 jezgre, inkrementalni je 4 jezgre!