Увођење хибридног серво система
Шта је затворени серво систем?
Састоји се од серво мотора, упоредне линије, линије серво појачавача, детектора брзине и детектора положаја монтираног на радни сто. Овај систем аутоматски детектује стварно померање радног стола и упоређује га са вриједношћу наредбе и контролише га помоћу разлика.
Ово је систем аутоматског управљања, обухвата повећање снаге и повратне информације, учинити да излазна варијабилна вриједност одговара вриједности улазне вриједности. Када нумерички управљачки уређај шаље квалитетни импулс, када се командна вриједност шаље у положај за упоређивање, ако је табела се не помера, тј. нема сигнала повратне позиције, вредност команде доводи до окретања мотора серво-погона, након преноса, матица са куглицом за вијке компонента погони табелу машине за кретање. Елемент за мерење положаја који се монтира на табли машине користи се за мерење стварног померања радног стола, затим даје повратне информације компаратору нумеричког управљачког уређаја за упоређивање са командним сигналом, контролу помоћу вредности разлика у поређењу . Ако постоји разлика између ова два, појачана појачавачем и а затим контролишу ротацију мотора серво погона све док разлика није нула, табелица престане да се креће. Овај систем назива се серво системом затворене петље.
2. Карактеристике
Овај систем има високу тачност позиционирања, али је систем сложен, тешко отклањати и поправљати, цена је скупља, углавном за високу прецизност и велике ЦНЦ алатне машине.
3. Класификација
Затворена петља са пуним положајем
Она директно чита параметре растојања терета, као што је стварни импулс положаја вијчане скале, прави је положај затворене петље.
Затворена петља за пола позиције
Прочитати број импулса серво мотора који делују као стварни пулсни положај, је лажна позиција прстена затворене петље.
Серво систем затвореног круга ЕЦОН серије Т састоји се од хибридног корачног мотора ТЦ серије са инкременталним енкодером високе резолуције и ТС серије серво погона високих перформанси. Кодер континуирано прати позицију мотора ротора, погон стално чита податке о положају кодер и поређење у реалном времену са контролним наредбама које је послао главни рачунар, непрекидно откривају и исправљају синхронизацију између положаја ротора и команде за елиминацију изгубљеног корака од степпинг мотора. Систем ЕЦОН Т серије затворених петљи неће изгубити корак, чак и ако наиђе на изненадни терет или изненадно убрзање. Ако је синхронизација између положаја ротора мотора и команде изгубљена, контрола затворене петље ће функционисати, тако да нема потребе да бринете о неусаглашености.
ЕЦОН лако избор серво система:
1.јачни серво мотор, НЕМА10, нема13, нема17, нема23, нема24, нема34 монтажа прирубница величина опционо;
2. ДЦ напајање 24-80ВДЦ, напајање наизменичном струјом 24В-120ВАЦ, максимална брзина до 3000РПМ;
3. Задржати обртни моменат 0,1-12Н.м опционо, мотор 0,1-1500РПМ рад када је приближни константни обртни моменат;
4. Висок одзив, подешавање добити је једноставно;
5. глатко мала брзина, велики обртни момент, статички без кретања;
6. брзом, високом прецизношћу, економичном.