ЕЦОН ТЕЦХ АЦ серво мотор и серво погон за шестосовинске роботе
Увод
Са повећањем аутоматизације индустријских производних линија, наставиће се развој флексибилне производње. Индустријско роботско оружје се све више користи у сликарству, пакирању, заваривању, склапању и другим производним процесима како би се заменио рад у тешким окружењима. Овде ће се као примјер описати шестосовински горионик за цинкање. Механички, роботска рука од шест оса је дизајнирана са 6-ДОФ координатним системом. Све шест оса користе сервомоторе са мењачима. Користите КАНОП систем за контролу робота да бисте контролисали серво управљач да бисте довршили одговарајуће радње.
Увод у систем
1, карактеристике шестосних индустријских робота:
А Брза брзина: Уређаји за лагану тежину и микро мотори велике снаге користе се за повећање брзине, чиме се скраћује време циклуса и повећава ефикасност производње.
Б Висока прецизност: Индустријски манипулатори са шест оса користе висококвалитетне, редуковане хармонике високе перформансе, који константно понављају позиционирање током рада како би осигурали тачност.
Ц Добра заптивљивост: осовине су потпуно заптивене и погодне су за употребу у тешким окружењима где су прашина, уље, штетне течности за гас и остали заптивци веома захтевни.
Д Компактно и релативно тешко оптерећење.
Предности шестосних индустријских робота:
А Време одзива шестосовног индустријског манипулатора је брзо и брзина је брза. Робот се не зауставља током рада и не одмара, чиме се побољшава аутоматска ефикасност производње.
Б Тачност индустријског робота од шест оса је висока и квалитет је мање погођен, чиме се обезбеђује квалитет производа.
Ц Коришћење индустријских робота од шест оса може смањити трошкове рада и смањити трошкове сировина.
Д Могуће је прилагодити производњу различитих делова модификовањем програма ради скраћивања циклуса модификације производа и инвестирања и улагања у опрему за примјену.
Е Уместо људске снаге, радите у ризичним, штетним и другим оштрим срединама.
Захтјеви за шестосовинске роботе за серво моторе и серво погоне
Шестосовински поцинчани манипулатор је углавном састављен од шест серија АЦ серво погона и серво мотора, а мотор у комбинацији са мењачем за завршетак позиционирања и ротације манипулатора. Поред тога, за храњење су одговорни два серво погона и серво мотори. Међу њима, 1,2,3-оса је састављена од ЕЦН-КБС50АБ са ЕЦ-180М270Б мотором, 4,5,6 осовина је састављена од ЕЦН-КАС20АБ са ЕЦ-130М150Ц мотором. Серво управљач ради у положају. Систем за контролу робота шаље контролни сигнал серво-управљачу да би покренуо серво мотор да доврши одговарајуће радње.
Упознавање са одговарајућим компонентама
Контролер је прикључен на терминал за контролу серво-управљача. Контролни режим је импулс + смјер у режиму позиције. Контролер шаље команду положаја серво драјверу, а серво управљач серво-мотора довршава одговарајуће радње у складу са упутствима.