Објашњење принципа деловања серво појачала
Функција серво појачала је да комбинује и појачава мноштво улазних сигнала и повратних сигнала и излази одговарајуће сигнале према поларитету интегрисаног сигнала како би контролисао серво мотор да би се окренуо напред или назад.
Када су улазни сигнал и повратни сигнал изједначени, серво мотори заустављају ротацију и излазна осовина актуатора се стабилизује у одређеном положају.
Група серво појачавача састоји се од предграфног појачавача, флип-флопа, тиристорског главног кола и напајања, а његов састав је приказан на следећој слици.
Да би се прилагодио потребама за сложеним вишестепеним подешавањима, серво појачало је конфигурисано са три канала улазног сигнала и једне позиције сигнала повратне сигнале позиције. Стога, може унети три улазна сигнала и један у исто вријеме повратни сигнал позиције. У једноставном параметру једноставног подешавања користи се само један од улазних и повратних канала.
У серво појачалу, пред-појачало комбинује три улазна сигнала и један повратни сигнал у сигнал одступања и појачава је у напонском сигналу У22-21 излаз. Овај излазни напон истовремено се активира помоћу окидача 1 (или 2) који се претвара у импулс пражњења ради контроле тиристорске проводљивости тиристорског главног круга 1 (или 2), чиме се примјењује напајање АЦ 220В на двофазни серво мотор навијање за покретање двостепеног серво мотора . Када је △ 1 веће од 0, У22-21 је већи од 0, активира се 2 и главно коло 2, а двофазни серво мотор ротира напред; када је △ 1 мањи од 0, активира се окидач 1 и главни круг 1, а двостепени серво мотор се обрће. Састав кола и параметри два сета флип-флопова и два сета тиристорских главних кола су потпуно исти, тако да када је улазни сигнал балансиран са позиционом струјом позиције Ако је излаз предграфног појачала У22 -21≈0, два окидача немају импулсни излаз, тиристори у главним колима 1 и 2 су блокирани, снага двофазног серво мотора је прекинута, а мотор се зауставља.
Може се видјети да је серво појачало еквивалентно тростичном бесконтактном релеју и има велику моћну појачану моћ.