Kako kontrolisati brzinu koračnog motora
Stepper motori se široko koriste u opremi za automatsku kontrolu, kao što su industrijski robotski CNC alatni strojevi, mali do obični faks uređaji, itd. Koračni motor za klima uređaj za podešavanje smjera vjetra je relativno jednostavan u primjeni.
Kao što ime sugerira, stepper motor ima skup impulsnih struja (fazna razlika 120 stupnjeva) sastavljen od tri različite faze, a rotor rotira za jedan kut. Što je preciznija potreba za opremom, to je manji ugao. Početni fazni kut rotora motora se vraća u procesor procesora preko signalne linije. Pretpostavlja se da je motor dizajniran tako da rotira sa stupnjem rotacije grupe impulsnih motora, motoru je potrebna 360 grupna impulsna struja koju napaja procesorski upravljani servo strujni krug za jedan okretaj. Program za podešavanje smjera vjetra ugrađene mašine klima uređaja postavlja tvornica čipova. Pretpostavlja se da određena robna marka klima regulacije vjetra zahtijeva da se motor okreće za 180 stupnjeva. Koračni motor je dizajniran da se okreće jednom u grupi impulsa. Procesor će pretvoriti 180 skupova impulsnih struja i zatim transformirati fazu jedne od impulsnih struja kako bi osigurao 180 skupova impulsnih struja u suprotnim fazama kako bi se motor vratio u početni položaj faznog kuta. Brzina motora se određuje frekvencijom impulsa.
Koračni motori koji se koriste u industrijskoj kontroli imaju različite metode kontrole. Koračni motor koji se koristi za klimatizaciju nije dobro shvaćen, ali sa stanovišta da je jednostavan za kontrolu i uglavnom zahteva jeftinu, trebalo bi da se koristi metoda kontrole pulsa.
Osnovni princip kontrole pulsa ne treba da bude duboko shvaćen. Iz ove slike možete vidjeti nekoliko elemenata njene metode kontrole: učestalost i količinu.
Zatim, broj impulsa određuje kut pod kojim se rotira, a frekvencija impulsa određuje brzinu rotacije.