Хибридни серво систем користи на беспилотном ваздушном возилу
Увод у уређај
Беспилотно ваздушно возило (УАВ) је систем УАВ који комбинује беспилотна ваздушна возила и везане интегрисане каблове. Беспилотна ваздушна возила (УАВс) преносе електричну енергију преко интегрисаног кабла како би УАВ-ови били без ограничења снаге и дуго времена ваздух, величина конструкције, производни материјали могу бити флексибилни дизајнирани према потребама и снажним перформансама мобилности. Према примјени различитих сценарија, привезан УАВ систем је подијељен на фиксне, мобилне и преносне мобилне уређаје, три радна начина добро задовољавају потребе разноврсног радног окружења.
Користећи детаље
Сензорски слој човека: нема
Конфигурација: прекидач напајања 48В, 10А
Контролни слој: ПЛЦ
Погонски слој: ЕЦОН ТС серијски економски хибридни серво погон ТС808Д
Изведбени слој: ЕЦОН лак серво мотор ТЦ60-30
Место инсталације и улога: степ серво систем углавном на систему за убацивање линије УАВ-а, структура је редуктор за додавање мотора за покретање линије за затварање затворене петље степпер моторног система. Детаљи о коришћењу: импулсни погон подешен на појединачни импулс + смјер, микро-корак 1000 пулсева / круга. Радно стање мотора у систему на следећи начин: Покретни мотор, старт и брзина одређују стање линије
Пракса селекције: услед екстерног утицаја на животну средину, као и захтјева процеса, у процесу узимања линије не само захтевати брзину, већ и осигурати да мотор има блокаду. Почетна фаза пројекта је да се користи степпер систем са отвореном петљу, може се постићи захтевима силе закључавања када се заустави, али брзина аутоматског сакупљања линије не може да задовољи захтеве. Такође се сматрао употребом серво погона, али услед утицаја вањских вјетрова довели су до беспилотног намотаја зрачног погона и на крају довели до серво погона изван корака и аларма, не могу испуњавати захтјеве. Главни крајњи избор серво мотор система за одабир корака, не само код брзине и силе закључавања, задовољавају захтјеве , али иу случају мотора ван корака без аларма. Прилагођени да задовоље захтеве купаца. СЕРОН степ серво системски параметри постављени су једноставни, не може се одржавати гомилање подешавања у пуном опсегу најбољих резултата, након постизања жељене циљне позиције, мотора без позиције флуктуација положаја.