Упоређивање система степпера са отвореном петљу са степерним системом за петљу
Једна од главних предности корачног мотора је погодна за контролу отворене петље. Под контролом отвореног круга, корачни мотор је
контролише пулсном секвенцом која има унапред одређени временски интервал и нема сензора повратне спреге и одговарајућег електронског сигнала
круг су потребни у систему управљања. Ова линија има једноставне, нискотарифне карактеристике, тако да се шири систем управљања отвореним петљама може широко користити.
Међутим, контрола отвореног круга корачног мотора не може да избегне његове инхерентне недостатке, наиме, резонанцу, осцилацију, изгубљени корак
и тешко је постићи велику брзину. Са друге стране, тачност степпер моторног система за контролу отворене петље је већа него што је класификација врло тешка, тачност позиционирања је релативно ниска. Зато морамо користити систем за контролу затвореног круга када систем има високе захтеве за тачност и стабилност.
Систем за контролу корака затвореног круга користи повратне информације о положају и (или) повратне информације брзине за одређивање фазних прелаза
што одговара положају ротора, што значајно побољшава перформансе степера мотора.
Под системом степпер мотора са затвореном петљу, или приликом праћења и повратне спреге са одређеном тачношћу проширите опсег брзине рада, или
на одређеној брзини како би побољшали тачност праћења и позиционирања, или могу добити индекс граничне брзине и ограничити индекс прецизности.
Перформансе контроле степенастог система затворене петље имају следеће предности у поређењу са контролом отворене петље:
А. Са повећањем излазног момента, брзина оба се смањује у нелинеарном стилу, али се контрола затворене петље побољшава
карактеристике обртног момента.
Б.Ундер систем за контролу степпера са затвореном петљу, побољшана је излазна снага / обртни момент, јер затворена петља, мотор
Конверзија узбуде базирана је на положају ротора, тренутна вриједност се одређује оптерећењем мотора, па чак и у опсегу ниске брзине, струја се може потпуно претворити у обртни момент.
Ц.Ундер систем за контролу степерног затварача, побољшана кривуља ефикасности / обртног момента.
Д.Усе систем за контролу степпера са затвореном петљу, може добити већу брзину од контроле степпера са отвореном петљу, стабилнијом и бољом брзином.
Е. Употребљавајући систем за контролу степерног затварача, корачни мотор може аутоматски и ефикасно убрзати и успорити.
Ф. Контролни систем корачног корака у поређењу са контролним системом степпера отвореног круга, квантитативна процена у смислу постојаности се може добити упоређивањем времена интервала пута у кораку ИВ: н-степпинг мотор претворени откуцаји (Н> н)
Г. Примена степпер-погона затворене петље, ефикасност се може повећати на 7,8 пута, излазна снага може да се повећа на 3,3 пута, а брзина може да се повећа на 3,6 пута. Перформансе корачног моторног мотора у свим погледима су боље него отворене -моторни погонски степпер мотор. Укључивање погона са затвореним петљом мотора са степпер мотором са отвореним петљом и предности без четкица серво моторе. Због тога се у високо поузданом систему за контролу позиције широко примењује управљање затвореним петљом корачног мотора .