Радни принципи серво управљача
Серво драјвер једноставно говори: једна врста контролера који се користи за контролу серво мотора, његова улога је слична улогама претварача у АЦ мотор, део је серво система, углавном се користи у систему високе прецизности позиционирања. режим позиционирања, брзине и обртног момента контролише серво мотор, а затим постиже прецизно позиционирање преносног система, представљају врхунске производе технологије преноса у струји. Уведени су принцип рада серво погона.
Серво дискови све усвајају процесор дигиталног сигнала (ДСП) као контролно језгро, што може остварити компликованију контролу
алгоритми и постизање дигитализације, умрежавања и интелигенције. Електрични уређаји обично усвајају дизајнирано коло
са интелигентним модулом снаге (ИПМ) као језгром, ИПМ интегрисаним погонским кругом и прекомерним напоном, прекомерним током, прегревањем, под напоном и тако даље детекцијом грешака и заштитом кола, главни круг се такође прикључује меканом старту колу смањите утицај процеса покретања на погон.
Дијаграм главе рада серво драјвера
Прво, јединица за погон струје исправља улазну трофазну снагу или напајање наизменичном струјом помоћу трофазног цијелог моста исправљачког струјног круга како би се добила одговарајућа једносмерна струја. Након исправљања трофазне електричне или електричне струје, а затим кроз три -фазни синусоидни ПВМ напонски претварач претворити фреквенцију за погон АЦ серво мотора. Целокупан процес погонске јединице може се једноставно назвати АЦ-ДЦ-АЦ процесом . Главни тополошки круг исправљачке јединице (АЦ-ДЦ) је тро- фазни комплетни мостови са неконтролираним исправљачем. У погонима за погон се углавном налазе три режима управљања: контрола положаја, контрола обртног момента, контрола брзине. Режим контроле положаја генерално одређује брзину ротације фреквенције вањског импулса. Угао ротације одређује се бројом импулса. Неки сервози могу директно одредити брзину и померање путем комуникације. Пошто начин позиције има врло строгу контролу брзине и положаја, тако је опћа апликација уређај за позиционирање.
Режим контроле момента је подешавање излазног момента вратила мотора преко спољног аналогног улаза или директне адресе адресе. Задани моменат може се променити промјеном аналогне вриједности за подешавање у реалном времену, такођер путем комуникације како би се вриједност одговарајуће адресе постигла како би се постигао. Уобичајено кориштење на којој материјалној сили има строге захтјеве за намотавање и одмотавање уређаја, као што су уређаји за намотавање или влакна -оптички уређаји, подешавање обртног момента у зависности од радијуса навијања да се промени како би се осигурало да се сила материјала неће мењати када се радијус љуштења у било ком тренутку мења.
Режим брзине може контролисати брзину рада помоћу аналогног улаза или фреквенције импулса. Када горњи управљачки уређај има спољашњи ПИД
контрола, брзински режим се такође може позиционирати. Међутим, сигнал позиције сигнала положаја мотора или директног оптерећења се шаље на горњи начин ради рачунања. Режим позиције такође подржава директно учитавање спољашњег прстена ради откривања сигнала положаја . У овом случају, кодирни крај вратила мотора детектује само брзину мотора, а сигнал позиције се обезбеђује директним завршним уређајем за детекцију краја. Ово има предност смањивања погрешке грешке при преносу, повећава тачност позиционирања читавог система.
■ Ако нема захтјева за брзину и положај мотора, све док излазни константни обртни моменат користи начин обртног момента.
■ Ако постоји одређена тачност за позицију и брзину, али не за тренутни момент, обртни режим није згодан, а брзина или положај режима су бољи.
■ Ако контролер домаћина има добру функцију контроле за затворени круг, ефекат контроле брзине ће бити бољи, ако сопствени захтев није врло висок или у основи нема захтјева у стварном времену, кориштење контроле позиције је боље.