Rešenje tačnosti pozicije koračnog motora
Poboljšanje pogonskog kruga
Prvo, nazivni napon (struja) pogon: od nazivnog napona kako bi se smanjio napon za pogon koračnog motora, utvrđeno je da je točnost pozicioniranja lošija.
Na primjer, kod praznog hoda enkoder se koristi kao opterećenje, a točnost pri nazivnom naponu (struji) je niža od nazivnog napona (struje). Kao što je prikazano na gornjoj slici, obrtni moment zupčanika čini stepen karakterističnih izobličenja u zavisnosti od primenjenog napona. Što je niži napon, to je vidljiviji efekat momenta zupčanja. Iskustvo autora je da je veoma nezgodno imati lošu preciznost uglova, što će uzrokovati netačnost mjernog napona (struje) . Primijetit ćete da moment ima određeni odnos s naponom, a ako je odnos različit, kutna točnost bez opterećenja će postati slaba ili postati slijepa točka.
Drugi, 2-fazni pogon uzbude: 1-fazno pobuđivanje pokreće zube statora i zupce rotora za pozicioniranje. U odnosu na 2-faznu pobudu, dva fazna namota statora su pobuđena, a magnetno polje zuba rotora je uravnoteženo sa magnetskim poljem statora za poziciju . Kada se pokrene 1-fazno pobuđivanje, tačnost greške je mehanička tačnost svake statorske faze, a greška u 2-faznoj pobudi određena je višepolnom pozicijom, greška je ublažena, a preciznost poboljšana. Posebno vertikalni dvostupanjski PM koračni motor tipa kolone, 1-fazna ekscitacija se uspoređuje s 2-faznom pobudom, a 1-fazna točnost pobude je lošija.
Treće, pozicioniranje u više koraka: dvostupanjski koračni motor sa 2 ili 4 stepena položaja za pozicioniranje; trofazni koračni motor 3 ili 6 stepenica pozicioniranja pogona. "Mjerenje točnosti zakretnog ugla koračnog motora"
U članku se spominje primjer dvofaznog HB tipa koračni motor, kao što je pozicioniranje na svakih 4 stupnja, preciznost je znatno poboljšana.
Na primer, kada se pozicionirate na 1.8 °, 1.8 ° ne koristi potpuno koračanje, već korišćenjem koračnog motora od 0.9 °, pozicioniranje položaja 1.8 ° u 2 koraka, i izbor koračnog motora od 0.6 ° u punom stepenu , 3 stepena pogon ima pogonski mod od 0.6 ° × 3 = 1.8 °. Na ovaj način se može značajno poboljšati preciznost.
Poboljšanje motora
Poboljšanje finog podešavanja strukture statora: Poznato je da struktura finog podešavanja statora može poboljšati tačnost pozicioniranja. Kao primjer, dvofazni motor, struktura finog podešavanja može smanjiti zakretni moment, a ugaona karakteristika postaje sinusni val.
Trofazni koračni motor tipa HB od 1.2 °, šest glavnih polova nije fino podešen, a tačnost pozicije se upoređuje sa 12-polnim pogonom sa punom fazom.
Poziciona tačnost pozicioniranja 1/8 pogonske jedinice za podjelu se uspoređuje kao što je prikazano u nastavku:
Kada je koračni motor trofazne 12-polne strukture finog podešavanja u potpunosti zakoračen, preciznost pozicioniranja može se poboljšati unutar ± 2%. Kod podjele, preciznost strukture finog podešavanja je poboljšana za gotovo 50%. Tačnost podjele stupnjeva je veća od točnosti potpunog kuta . Kada je veličina koraka 8 podjela, kut stepenice je 1.2 ° / 8 = 0.15 °, što se koristi kao referenca za kontrolni izračun, a vrijednost točnosti je naravno veća od kuta potpunog koraka.
Poboljšanje trofaznog HB motora visoke rezolucije: Trofazni HB tip koračni motor ima dvofazni 1,8 ° 1/3, odnosno 0,6 ° motor visoke rezolucije. Pošto se čip drajvera može kupiti na tržištu, lako se može postići precizno pozicioniranje.
Poboljšanja u podgrupi tipa RM: Kada je kut podeljen pomoću HB tipa koračnog motora, preciznost je problematična kada se koristi za pozicioniranje. Kada je pozicija RM tipa 10 podeljena, izračunata pozicija se linearno menja, i upoređuje se ugaona preciznost podjele mikro koračenja.