Степ серво / Степпер мотор ВС АЦ серво мотор
АЦ Серво мотори су поштовани и задовољни од стране тренутних инжењера који су опседнути контролом сервомотора затворене петље и опојни су са предностима високог одзива, велике брзине и високе тачности. Међутим, АЦ серво мотори такође имају следеће недостатке који су неизбежни:
1. Не могу да стојим мирно: Због усвајања контроле са затвореним кругом, структура АЦ серво мотора и карактеристике мотора одређују да серво мотор не може бити апсолутно миран када је заустављен. АЦ серво мотор је увек у позитивном и негативном стању када је поремећај оптерећења мали или је параметар серво мотора добро отклоњен. Флуктуација између 1 импулса (може се посматрати серво погоном на вриједности положаја енкодера, она варира између позитивне и негативне 1). Ово је фактор који утиче на тачност апликација за обраду слика.
2. Превазилажење: приликом преласка са велике брзине на малу брзину или стационарну, неизбежно ће се надмашити одређена раздаљина, а затим га исправити. Када контролор шаље пулс на АЦ серво мотор, који обично не узима један импулс, већ узима 3 импулса, а затим одбија 2 импулса. Ово је апсолутно фатално за ситуације у ситуацијама прекорачења где ти импулси захтевају импулсно кретање.
3. Комплексно отклањање грешака: на серво погону постоје стотине параметара и на стотине страница упутстава за употребу; ово такође доноси доста посла за сервисирање и одржавање.
Степпинг серво / Цлосед-степ степпер моторс савршено решавају ове проблеме.
Пошто Степпер серво / затворена петља степпер мотор није само степпер мотор са енкодером, он је дизајниран и развијен у складу са принципом рада АЦ серво мотора. Користи 32-битни ДСП као главни процесор који осигурава високу реакцију и велику брзину читавог система. То може подесити струју мотора сваких 25 микросекунди.
Прво, Степпер серво / затворена петља корач мотора је корачни мотор са енкодером, то значи да је главна карактеристика исто као степпинг мотор. када је мотор у стању мировања, мотор је апсолутно заустављен.
Друго. Степпинг серво / Затворени корачни мотори не прекорачују јер комбинују карактеристике степпера и АЦ серво контроле (јер степпер мотори не прекорачују)
Треће. Веома је једноставно дебагирати и користити. Потребно је само прилагодити положај три потенциометра возача. Може се користити не само произвођачима опреме већ и произвођачима опреме. Кориснички захтеви су изузетно ниски.
Четврто, погон користи синусне валове, векторе и методе филтрирања за контролу струје, минимална брзина се може контролисати при 0,2 о / мин, а мотор ради веома глатко и стабилно.