Степпер мотор постиже технологију за контролу петље
Корачни мотор захваљујући компактној величини, ниској цени, стабилном раду, широко се користи у индустрији ниске производње. Да би се постигла потпуна затворена петља корачне контроле кретања мотора, велики је проблем индустријског сектора.
Постоје два главна проблема, изворна неизвесност и изгубљени корак. Тренутно, коришћење брзог фотоелектричног прекидача као порекло степпинг система, грешка у милиметру, тако да је у области прецизне контроле неприхватљива. Поред тога, Да би се побољшала тачност рада, погон шарнирских мотора се примјењује са више подјела, а неки више од 16, ако се користи у процесу узвраћања, грешка је превелика. Не може се прилагодити подручју обраде.
Због тога, предајте напредни систем управљања степеном мотора са степеницама за задовољавање тренутних потреба поља контроле кретања.
1, хардверска веза
Повезивање хардвера инсталира кодер, према захтевима за подјелу, користе различите нивое кодера резолуције за повратне информације у реалном времену.
2, контрола порекла
Према З сигналу кодера, идентификују се и израчунавају порекло координата, што је исто као и нумерички контролни систем, прецизност може да достигне 2 / резолуцију кодера * 4
3, Степ изгубио контролу
Према дата повратних информација кодера, у реалном времену прилагодите излазни пулс, према степену изгубљеном за подешавање степена, одговарајте
поступак.
Испод је слика теорије кола:
4, опис принципа кола
Круг користи ултра-велики круг ФПГА, улаз и излаз може да достигне одговарајућу фреквенцију мегапиксела, снаге 3.3В, коришћење 2596 прекидачког напајања, промени 24В до 3.3В, практично и практично. Улазни импулс и импулс повратне спреге 4 пута више од фреквенције израчунавања квадратног декодирања, благовремено коригују излазни пулс и фреквенцију.
5. Опис пријаве
Коло има два режима, враћа се у изворни начин рада и начин рада. Када се положи прекидач омогућавања поријекла, унесите у почетак
у супротном, унесите режим рада.
У режиму поријекла, излазни пулс се синхронизује са учесталошћу улазног импулса. Када додирне прекидач за почетак , фреквенција излазног импулса се смањује, а порекло координата се идентификује и израчунава на основу З сигнала кодера. Након повратка на извор, излазни сигнал. Овај сигнал и његови подаци се чувају у случају непрекидног напајања.
У режиму рада, излазни пулс се синхронизује са учесталошћу улазног импулса, а подаци о повратној информацији се израчунавају истовремено. Ако се догоди грешка, она се исправља у времену. Поред тога, операција високе инерције, под убрзањем и подешавања успоравања неразумне околности, могу бити благовремена обрнута исправка.
6.Технички индикатори
(1) Улазна и излазна одговарајућа фреквенција: ≤ 1М;
(2) Грешка у синхронизацији импулса: ≤ 10мс; (главно кашњење у обрнутој корекцији, не узимајте у обзир обратну корекцију, ≤ 10ус)
(3) Точност релокације: ≥2 / резолуција кодера × 4 / резолуција мотора × подјела)
(4) Селектовање електричне тачности порекла ≥ 2 / резолуција енкодера × 4 / резолуција мотора × подјела)
(5) Адапт ПНП, НПН интерфејс
(6) Прилагодите се серво импулсној контроли
(7) Прилагодите се различитом интерфејсу енкодера
Степпинг мотор мотион онтрол Једно совле изнад проблема, потпуна затворена петља контрола може се постићи у случају повећања
трошак је мало, ништа мање инфериорнији од серво система. Конкретно, њена ниска цијена, једноставна контрола, дуготрајне карактеристике у неким приликама, могу бити бољи од серво система. Сада ЕЦОН има неколико модела затвореног корака контролног система, купца могу се базирати на њиховом захтеву да изаберу наш производ: мотор са затвореним петљама и возач, Цанопен степпер мотор и возач са затвореном петљу, две осовине у једној затвореној корпи степпер мотор контролер и мотор, четири оса у једној затвореној петљи степпер дривер и мотор.