Степпер Мотор Корак изгубљени разлог и решење
Овај чланак објашњава узроке корака изгубљеног корака мотора у процесу економских ЦНЦ машина и предлаже
одговарајуће решење. Степпер мотор и погонски склоп састоје се од ЦНЦ система отвореног круга, због своје једноставне структуре, ниске цијене и поузданих перформанси, широко се користе у економским ЦНЦ алатним машинама и имају важан статус у процесу индустрије у Кини . користи се за прецизно позиционирање, па се осигура да мотор не изгуби корак веома критичан.
Корак Изгубљен и његова штета
Када корачни мотор ради нормално, након што прими један контролни импулс и помера корак корака, то је корак уназад. Ако се импулса континуирано улази, мотор се ротира континуирано. Укључивање мотора из корака укључује степен изгубљен и корак скип.Када је корак изгубљен, број корака које је напредовао ротор је мањи од броја импулса. Покретање прескакања, број корака које је напредовао ротор је више од броја импулсних. Број парцела од једног степена изгубљен а степ прескакање је једнако целом броју броја радова. Када је изгубљен степен озбиљан, ротор ће остати у положају или око положаја да вибрира. Покрет прескакања је озбиљнији, машина ће бити прекинута. важан део система за храњење отворених петљи, његов учинак директно утиче на перформансе ЦНЦ система. Изгубљени степен мотора утиче на стабилност ЦНЦ система и тачност контроле, што доводи до смањења тачности обраде ЦНЦ-а.
Из разлога разлога и решења
1. Ручна акерлација је спорија од ротирајућег магнетног поља степпер мотора
Обртни момент ротора је спорији од ротационог магнетног поља корачног мотора, односно ниже од комутације
брзина, корачни мотор ће изгубити корак. То је зато што улазна снага на мотор није довољна, а синхронизацијски обртни момент који генерише степени мотор не може учинити брзину ротора да прати брзину ротације магнетног поља статора , што доводи до губитка степена. динамички излазни обртни момент моторног степена се смањује с повећањем континуиране радне фреквенције, све радне фреквенције које су веће од фреквенције ће резултирати изгубљеним корацима. Овај губитак степена означава да је обртни момент корачног мотора недовољан, а повлачење није довољно .
Решење: ① мотор самог мотора се повећава како би генерисао електромагнетни обртни момент. Да би се то постигло, погонска струја се може повећати у номиналном опсегу струје. Када је обртни момент недовољан у високом фреквентном опсегу, погонски напон управљачког кола може се на одговарајући начин повећати; користите велики степенасти мотор. ② учините корачни мотор превеликим смањењем малог обртног момента. Да бисте то постигли, радна фреквенција мотора може бити адекватно смањена како би се повећао излазни обртни момент, а далеко је вријеме убрзања тако да ротор добија довољну енергију.
2. Просечна брзина ротора је већа од просечне брзине ротације магнетног поља статора
Просечна брзина ротора је већа од просечне брзине ротације статорског магнетног поља, у овом тренутку статор је напуњен дуго и дуже од времена потребног за корач ротора један корак, ротор добија превише енергије током поступак корачења тако да се повећава излазни момент моторног степена , чиме се мотор убрусава кораком. Када се корачни мотор користи за покретање механизма који рукују горњим и доле, лакше је произвести феномен прескакања корака јер је обртни момент потребан јер се мотор смањује док се оптерећење помера надоле.
Решење: Смањите струју погона корачног мотора како бисте смањили излазни обртни момент корачног мотора.
3.Степпинг мотор и оптерећење постоје инерција
Пошто сам корачни мотор и оптерећење постоје инерција, учините да мотор не може одмах да ради и одмах престане са радом , али изгубити корак на почетку и прескочити корак по заустављању.
Решење: кроз процес убрзања и успоравања, односно започињање са нижим брзинама и постепено убрзавање до брзине рада, а затим постепено успоравање до престанка. Разумно и глатко управљање убрзањем / успоравањем кључ је за осигурање поузданог, ефикасног и прецизно функционисање система степенице.
4. Степпер мотор генерише резонанцу
Резонанца је такође узрок неуспјеха. Када је корачни мотор у непрекидном раду, ако је фреквенција контролног импулса једнака природној фреквенцији степпинг мотора, појавит ће се резонанца. У контролном пулзном периоду, вибрација је није потпуно ослабљен, следећи импулс који долази, тако да је максимална динамичка грешка приликом резонантне фреквенције и довести до тога да се мотор искључи из корака.
Решење: погодно за смањење струје погонског моторног мотора, користите микро-корачни погон, користите метод дампинга, укључујући механичку
метода дампинга. Горе наведене методе могу ефикасно елиминисати осцилацију мотора, како би се избјегао степен изгубљеног феномена.