Разлика између АЦ серво мотора и степпер мотора
Познато је да је главна улога мотора производња механичког обртног момента, јер је извор енергије различитог електричног и механичког рада важан дио ЦНЦ резног алата, али постоје два типа мотора који се широко користе у тренутно тржиште
, један је степпинг мотор, други је АЦ серво мотор, а сљедеће имамо ближи поглед на разлику између два мотора мотора
Степпер мотор је дискретни покретни уређај, и савремена технологија дигиталне контроле има суштинску везу. У тренутном домаћем дигиталном управљачком систему, примена степпер мотора је веома широка. Са појављивањем свих дигиталних АЦ серво система, АЦ серво мотори такође се све више користе у дигиталним управљачким системима. Да би се задовољио развојни тренд дигиталне контроле, већина система за контролу кретања коришћењем корачног мотора или потпуно дигиталног АЦ серво мотора као мотор за имплементацију. Иако су оба слична у режиму контроле ( импулсне серије и смера сигнала), постоје значајне разлике у перформансама и примени. Сада упоређујте перформансе ове две.
Прво, тачност контроле је другачија
Двостепени хибридни степен корачног угла мотора је углавном 3,6 °, 1,8 ° и 1,2 °, пет-фазни хибридни корачни корач мотора је уопштено
0,72 °, 0,36 °. Постоје и неки корачни мотори високих перформанси са мањим угловима корака. Као што је четвероструко предузеће
за употребу ЕДМ строј корачног мотора, угао корака је 0.09 °, Немачка БЕРГЕР ЛАХР компанија производњу трофазних
хибридни корачни мотор, угао његовог корака кроз ДИП прекидач може да постави на 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 °, 0.036 °, компатибилно са двофазним и петосним хибридним корачним мотором корачни угао. Шенжен ЕЦОН технологија обично производи биполарни и трофазни степални мотор, а степени угао 1,8 °, 1,2 °, може се користити у већини ЦНЦ машина.
Тачност АЦ серво мотора гарантује ротацијски енкодер на задњој страни вратила мотора. На пример, уз помоћ стандардног мотора са 2500-жичним енкодером, узмите ЕЦОН-ов све-дигитални АЦ серво мотор, јер интерни погон четвороструке фреквенције , импулсни еквивалент од 360 ° / 10000 = 0,036 °. За моторе са 17-битним енкодерима, возач добија импулсе 217 = 131072 , мотори окрећу један круг, тј. еквивалентни пулс је 360 ° / 131072 = 9,89 секунди, је 1 / 655 импулсног еквивалента корачног мотора са кораком од 1,8 °.
Друго, различите нискофреквентне карактеристике
Степпер мотор је лако имати ниску фреквенцију вибрације при малој брзини. Фреквенција вибрација је повезана са оптерећењем
стање и перформансе погона. Уобичајено се сматра да је фреквенција вибрација пола фреквенције за преузимање нултог оптерећења мотора. Овај нискофреквентни феномен вибрације, који је одређен радним принципом корачног мотора, веома је неповољан за Нормални рад машине. Када корачни мотор ради при малој брзини, технологија оптерећења треба углавном користити за превазилажење феномена ниских фреквенција вибрација, као што је додавање удара на мотор или погон користећи микро-корачну технологију.
АЦ серво мотор ради веома глатко, чак и при малој брзини неће доћи до појаве вибрација. АЦ серво систем са функцијом супресије резонанце може покрити недостатак механичке чврстоће, а унутрашњи систем има функцију резолуције фреквенције (ФФТ), може открити механичку резонанцу тачка, лако се подешава систем.
Треће, различите карактеристике обртног момента
Излазни обртни момент степера се смањује с обзиром да се брзина повећава и драстично смањује при већим брзинама, тако да је максимална радна брзина типично између 300 и 600 РПМ. АЦ серво мотор је константни излазни обртни момент, тј. У оквиру њене номиналне брзине (обично 2000 РПМ или 3000РПМ), може извести називни обртни момент, изнад номиналне брзине је константна снага.
Четврто, капацитет преоптерећења је другачији
Степпер мотори углавном немају капацитет преоптерећења.АЦ серво мотор има јак преоптерећени капацитет. Узмите ЕЦОН АЦ серво
систем као пример, има брзину преоптерећења и преоптерећења обртног момента. Максимални обртни момент је три пута од називног обртног момента и може се користити за превазилажење обртног момента инерцијског оптерећења у моменту активације. Потисни мотор, јер немају такве преоптерећени капацитет, како би се превазишао овај момент инерције у селекцији, често је потребно одабрати већи обртни момент мотора, док машини за нормалан рад не требају тако велики обртни момент, а затим губитак обртног момента.
Пето, перформансе су различите
Контрола степера мотора је контрола отвореног круга, почетна фреквенција је превисока или је оптерећење превелико нагнуто да је изгубљен степен или кашњење, а заустављање при великој брзини је склоно феномену прекорачења, како би се обезбедила његова прецизност контроле, треба се руковати повећањем и смањује проблем са брзином.АЦ систем серво погона је затворена петља контрола, возач се може директно узорковати од сигнала повратног сигнала мотора, унутрашња конфигурација петље локације и брзина петље, углавном се не појављују као степен мотор изгубљен или прекорачен феномен , перформансе контроле су поуздане.
Шест, перформансе брзине су различите
Степпинг мотор од статичког убрзања до радне брзине (обично стотине окретаја у минути) треба 200 до 400
милисекунди.АЦ перформанси убрзања серво система су бољи, на примјер, узмите ЕЦОН 400В АЦ серво мотор, на пример, од статичког убрзања до његове номиналне брзине од 3000РПМ само неколико милисекунди, може се користити за брз почетак и заустављање контроле .
Укратко, АЦ серво систем је супериорнији од степпер мотора на многим аспектима перформанси. Но, у неким случајевима ниске потребе
често користе степпер мотор да обављају мотор за имплементацију. Зато ЕЦОН подсјећа потрошаче у процес куповине система контроле вожње требао би узети у обзир захтјеве контроле, трошкове и друге факторе, одабрати одговарајући контролни мотор.