Основни тип погона Дриве Степпер (степпинг дривер)
Степпер дривер (степпинг дриве или степпер мотор цонтроллер) имају три основна типа погона. пуни корак, пола корака, микростеп. Главна разлика је контрола тачности струје мотора (тј. Режим ексцитације).
Пуно корака
У целом кораку, исти корачни мотор (корачни мотор) може бити опремљен пуном / получастим управљачем и управљачем за степенице степенице, али дејство операције је другачије. Степпер дривер (степпинг дриве или степпер мотор цонтроллер) притисне команду пулсе / дирецтион да бисте кружили два навоја двостепеног корачног мотора (тј., Завојница је напуњена са подешеном струјом). Сваки импулс овог погонског начина ће довести до тога да мотор премјешта основни угао корака тј. 1.80. Степен (стандардни двостепени мотор има укупно 200 корака).
Полу-корак
У једномфазном узбуђењу, вратило корачног мотора се зауставља до пуног корака. Након што возач добије следећи импулс, ако је друга фаза узбуђена и задржана у првобитном стању узбуне, осовина мотора ће се померати у полу-корачни угао. У средини суседних позиција у пуној корацима. Такав циклични једнофазни двостепени намотај, а потом двофазни степални мотор (степални мотор), ротираће се на пола степена од 0,90 степени по импулсу. Сви пуни и полу-степени управљачки програми компаније Иамасхиро Моторс могу да изврше селекцију целог и пола степена тако што ћете позвати дип прекидаче уређаја. У поређењу са методом пуног корака, метод полу-корака има предности високе прецизности и ниске вибрације при раду са ниским бројем обртаја, тако да се режим полу-корачког начина генерално користи када се заправо користи пун / двостепени управљачки програм.
Мицро степ
Мицро степ има две предности: вибрације ниске брзине и прецизност при високом позиционирању. За апликације које се понекад захтевају за рад са ниским бројем обртаја (тј. Где се вратило мотора понекад ради испод 60 обртаја у минути) или захтеви за прецизношћу позиционирања мањи од 0.90 степени, широко се користе подијељени драјвери степпера. Основни принцип је да изврши прецизну контролу струје на два навоја мотора према синусним и косинусним корацима, тако да је растојање једног корака уграђено у неколико корака подизања. На пример, шеснаест подијељених метода вожње може направити корак корака од 200 степени сваког круга и постићи радну тачност од 200 * 16 = 3200 корака по кругу (тј. 0,1125 степени).
ЕЦОН ТЕЦХ-ов "интелигентни контролер степпера мотора (степпер дриве или степпинг дриве) може ефикасно супротставити буку и резонанцу мотора при ниским и средњим брзинама; интегрисани серво степпер серво (затворена петља степпер) интегрише степпер дриве, степпинг мотор и енкодер као целину, а степпинг серво (степен затворене петље) је савршено интегрисан у мотор. Контролна технологија револуционише стварање интегрисаних терминала за контролу покрета са новим и изванредним перформансама; ДЦ брусхлесс серво мотори и актуатори су мање бучни и мање вибрирајни од постојећих производа на тржишту захваљујући дизајнерским иновацијама. Дуље предности радног века.