Informacije o proizvodu
E5-CAT-ST68D je Shenzhen ECON Technology, novi EtherCAT stepper pokretač s otvorenom petljom, koristeći najnoviju 64-bitnu MCU digitalnu obradu tehnologije, algoritam upravljanja pogonom koristeći naprednu tehnologiju promjenjive trenutne struje i naprednu tehnologiju pretvaranja frekvencije, vozač slabo zagrijava, mala vibracija motora, radi glatko. Korisnik može postaviti bilo koju ID adresu unutar 1-255 i bilo koju trenutnu vrijednost unutar nazivne struje, podudaranja motora i tako dalje, kako bi udovoljio većini slučajeva primjene. Vozač autobusa može voziti dvofazni stepper s otvorenom petljom motor, trofazni stepper motor s otvorenom petljom.U skladu s ugrađenom tehnologijom mikro koraka, visoki učinak podjele može se postići čak i pod uvjetima niske potkoljenice. Rad s malim, srednjim i velikim brzinama je gladak, a buka je ultra mala. Vozač integrira funkciju automatske prilagodbe parametara, koja automatski može generirati optimalne radne parametre za različite motore kako bi maksimizirao performanse motora
Karakteristike proizvoda:
● Nova 64-bitna MCU tehnologija s plutajućom tačkom
● Pogonski tipovi motora: 2 fazni koračni motor s otvorenom petljom, koračni motor s 3 faze s otvorenom petljom
● 5 linijski ulaz signala za opto-spojnicu, 2 od 5 su izolacije opto-spojke velike brzine
● Frekvencija komunikacije 100MHz
● Trenutačno podešavanje, može odabrati između 0,1-8A
● DIP-ovi mogu postaviti 127 IP-ova ili automatski dodijeliti IP
● Funkcija serijskog porta i podešavanja
● 3-linijski OC izlaz opto-spojke
● Funkcija samonalaženja parametara
● Promenljiva tehnologija regulacije struje omogućava da motor ima nisku temperaturu
Osnovni indeksi tehničara proizvoda
| Model | Serija | Tip | Tip kontrole | Podržani protokoli | Model rada | Faza | Napon napajanja | Izlazna struja (A) | Digial od ulaza | Digial izlaza | Analogni ulaz | Odgovarajući motor |
| E5-CAT ST68D | E5-CAT | Steper | Ethercat | CoE, CiA402 | PP.PV, HM, CSP | 2/3 | 2-50VDC | 8 | 5 | 3 | / | Nema17,23,24,34 stepper motor |
Električni parametri proizvoda:
Opis | E5-CAT-ST68D | |||
Min | Tipično | Maks | Jedinica | |
Izlazna struja (maksimum) | 0,1 | - | 8.0 | A |
Ulazni napon （DC) | 15 | 36 | 50 | VDC |
Ulazna struja upravljačkog signala | 6 | 10 | 16 | mA |
Električna sučelje upravljačkog signala | 4.5 | 5 | 28 | Vdc |
Izlazni napon OC izvlačenja | 5 | - | 24 | Vdc |
Ether-CAT komunikacijska frekvencija | - | 100 | - | MHz |
Izolacijski otpor | 100 | M & Omega; | ||
Dimenzija proizvoda (mm)
Opis sučelja proizvoda i ožičenje
1) Interfejs upravljačkog signala
Predmet | Funkcija |
pl + | Signal velike brzine: vrijedi ivica za podizanje impulsa ； PL visoka električna 4,5 ～ 28 Vdc ， niska električna 0 ～ 0,5 V。Za pouzdan odziv pulsnog signala, širina impulsa veća od 1,5µs. |
pl- | |
dr + | Signal velike brzine: vrijedi ivica za podizanje impulsa ； PL visoka električna 4,5 ～ 28 Vdc ， niska električna 0 ～ 0,5 V。Za pouzdan odziv pulsnog signala, širina impulsa veća od 1,5µs. |
dr- | |
u + | Signal male brzine: in1 ， in2 ， in3 uobičajeni anodni ulaz ， električni 5-28V kompatibilan |
in1 | 1 negativni ulaz u niskoj brzini |
in2 | In2 negativni ulaz u niskoj brzini |
in3 | In3 negativni ulaz u niskoj brzini |
ot- | Zajednički izlaz katodnog OC izlaza ， ot1 ， ot2 ， ot3 odašiljač OC izlaz zajednički terminal |
ot1 | ot1emitter izlaz ， Maksimalni napon povlačenja 24Vdc resistance otporni podizač 2KΩ ， maks. izlazna struja 100mA |
ot2 | izlaz2 odašiljač ， Maksimalni vučni napon 24Vdc resistance otporni 2KΩ ， Maks. izlazna struja 100mA |
ot3 | iz3 odašiljač emisije ， Maksimalni vučni napon 24 Vdc resistance otporni 2KΩ ， Maks. izlazna struja 100mA |
gnd | 5V negativno |
RS232-TX | RS232 slanje T TTL-3.3V električne ， koristi za postavljanje ili raspoređivanje parametra |
RS232-RX | RS232 koji prima ， TTL-3.3V električni ， koristi se za postavljanje ili raspoređivanje parametra |
5V | Obezbedite napon od 5 V, struja 50mA |
2) Sučelje signala davača i Hall signal
Predmet | Funkcija |
ea + | Encoder Ulazno sučelje diferencijalnog signala |
ea- | |
eb + | Diferencijalni ulazni interfejs signala Encoder B |
eb- | |
ez + | Diferencijalni ulazni interfejs signala Encoder Z. Kad će se Z signal koristiti, nijedan Z-kodor signala ne treba se povezivati。 |
ez- | |
eu + | Diferencijal signala Hall U ili jednostruki ulaz, DC-servo će se koristiti, stepenik s otvorenim / zatvorenim krugom nije potreban |
EU- | |
ev + | Diferencijalni signal signala Hall V ili jednostruki ulaz, DC servo će se koristiti, stepper s otvorenom / zatvorenom petljom nije potreban |
ev- | |
ew + | Diferencijalni signal signala Hall W ili jednostruki ulaz, DC servo će se koristiti, stepper sa otvorenom / zatvorenom petljom nije potreban |
ew- | |
5V | Omogućite napajanje od 5 V dc davaču motora i komponentama Hall, struje 100mA |
gnd | 5V negativno |
3) Snažno sučelje napajanja
Predmet | Funkcija |
GND | DC uzemljenje |
+ VDC | Pozitivni napon DC ， napon napajanja: 15 ~ 50Vdc V preporučuje se 24Vdc ili 36Vdc |
A + | Steperski motor A + fazno sučelje namotavanja ， steper otvorene / zatvorene petlje koristi ovo, dc servo ne treba |
A- / U | Interfejs namotaja stepenastog motora ili istosmjerno sučelje istosmjernog namota istosmjernog toka motora |
B + / V | Mehanični interfejs B + faznog namotaja ili istosmjerni istosmjerni servo V-fazni namotaj |
B- / W | B-fazno sučelje namotaja motora ili dvostruko servo W fazno sučelje namotaja |
4) Ether CAT komunikacijsko sučelje
E5-CAT-ST68D terminal je dvostruko kućište sa štitnim terminalom RJ45
PIN | Signal | Opis funkcije | |
1 | TX + | Ether CAT podaci koji šalju pozitivne strane | Ether CAT IN （ECAT IN) |
2 | TX- | Ether CAT podaci koji šalju negativne strane | |
3 | RX + | Podaci o eteru CAT primaju pozitivnu stranu | |
4 | NC | Prekini vezu | |
5 | NC | Prekini vezu | |
6 | RX- | Podaci etera CAT primaju negativnu stranu | |
7 | NC | Prekini vezu | |
8 | NC | Prekini vezu | |
9 | TX + | Ether CAT podaci šalju pozitivno | Eter CAT OUT （ECAT OUT) |
10 | TX- | Ether CAT podaci šalju negativno | |
11 | RX + | Podaci o eteru CAT primaju pozitivne | |
12 | NC | Prekini vezu | |
13 | NC | Prekini vezu | |
14 | RX- | Podaci o eteru CAT primaju negativno | |
15 | NC | Prekini vezu | |
16 | NC | Prekini vezu | |
Postavka DIP sklopki za proizvod
Upravljački program E5-CAT koristi 7 DIP sklopki za postavljanje E-CAT adrese, pojedinosti kao što slijedi:
Tablica ID-a E-CAT
ID | S1 | S2 | S3 | S4 | S5 | S6 | S7 |
Rezervisano (zadano) | On | On | On | On | On | On | On |
1 | Isključeno | On | On | On | On | On | On |
2 | On | Isključeno | On | On | On | On | On |
3 | Isključeno | Isključeno | On | On | On | On | On |
4 | On | On | Isključeno | On | On | On | On |
5 | Isključeno | On | Isključeno | On | On | On | On |
…… | …… | …… | …… | …… | …… | …… | …… |
126 | On | Isključeno | Isključeno | Isključeno | Isključeno | Isključeno | Isključeno |
127 | Isključeno | Isključeno | Isključeno | Isključeno | Isključeno | Isključeno | Isključeno |
Napomena: Formula izračuna ID-a E-CAT je sljedeća: ID = 1 * S1 + 2 * S2 + 4 * S3 + 8 * S4 + 16 * S5 + 32 * S6 + 64 * S7. Zadana ID vrijednost je 0, 0 označava adresu emitiranja, možete postaviti druge adrese ili višu adresu putem računara domaćina ili drugog softvera.
E-CAT brzina prijenosa: 100MHz
Napomena: S8 je rezervisan za pozivni broj, može se definirati prema potrebama klijenta
Link za priručnik proizvoda
Priručnik za stepper pogon EtherCAT
Preporuke
dvofazni motor s otvorom u petu s korak
Trofazni koračni motor s otvorenom petljom
Popularne oznake: ethercat pokretač koračnog koraka s otvorenom petljom, proizvođač, dobavljač, tvornica
