информације о производу
Е5-ЦАТ-ХС68Д је нови ЕтхерЦАТ хибридни серво драјвер компаније ЕЦОН Тецхнологи, који користи најновију 64-битну МЦУ технологију дигиталне обраде плутајуће тачке, алгоритам управљања погоном користећи напредну технологију променљиве струје и напредну технологију претварања фреквенције, возач слабо загревање, мали мотор вибрације, тече без потешкоћа. Корисник може поставити било коју ИД адресу унутар 1-255 и било коју тренутну вриједност унутар називне струје, подударања мотора и тако даље, како би се задовољио са примјеном у већини случајева. ЕтхерЦат хибридни серво погон може покретати хибридни серво мотор од Нема23 до Нема34 .
Карактеристике производа
● Нова 64бит МЦУ технологија са плутајућом тачком
● Возите врсте мотора: хибридни серво мотор, од Нема23 до Нема34
● Подршка Бецкофф / Делта / Омрон ПЛЦ
Основни индекси техничара производа
Модел | Серија | Тип | Тип контроле | Подржани протоколи | Модел рада | Фаза | Напон | Излазна струја (А) | Дигиал оф инпутс | Дигиал излаза | Аналогни улаз | Одговарајући мотор |
Е5-ЦАТ ХС68Д | Е5-ЦАТ | Хибридни серво (склопка са затвореном петљом) | Етхерцат | ЦоЕ, ЦиА402 | ПП.ПВ, ХМ, ЦСП | 2 | 2-50ВДЦ | 8 | 5 | 3 | / | Нема17,23,24,34 хибридни серво (степпер мотор са затвореном петљом) |
Конектори и додјела пинова
Е5-ЦАТ-ХС68Д има четири конектора, конектор за и / о прикључке, конектор за повратну везу енкодер и сигнал хале, конектор за напајање и прикључак мотора и ЦАТ комуникацијски прикључак.
Опис интерфејса производа и ожичење
1) Конектор за контролне сигнале
Пин функција | Детаљи |
пл + | Пулсни сигнал: У режиму Пулсе + смер, овај улаз представља импулсни сигнал, активан на сваком порасту или ивици, у режиму ЦВ / ЦЦВ, овај улаз представља импулс у смеру казаљке на сату (ЦВ), активан и на сваком високом и ниском нивоу. 4-28В за ПУЛ-ХИГХ, 0-0,5В за ПУЛ-ЛОВ. За поуздан одзив, ширина импулса би требала бити већа од 1,5µс |
пл- | |
др + | Дир сигнал: У режиму Пулсе + смер, овај сигнал има ниво ниског / високог напона који представља два смера ротације мотора; у режиму ЦВ / ЦЦВ (софтвер се конфигурише), овај сигнал је пулс супротног сата (ЦЦВ) ， активан и на високом и на ниском нивоу (софтвер се може конфигурисати). За поуздан одзив на кретање, ДИР сигнал би требао бити испред ПУЛ сигнала најмање за 2,5 μс. 4-28В када је ДИР-ХИГХ, 0-0,5В када је ДИР-ЛОВ. Имајте на уму да је смјер ротације такођер повезан са подударањем ожичења мотора и погона. Изменом повезивања две жице за завојницу ка Погону променит ће се смер кретања. За поуздан одзив, ширина импулса би требала бити већа од 1,5µс |
др- | |
у + | Сигнал мале брзине: ин1 ， ин2 ， ин3 уобичајени позитивни улаз, 5-28ВДЦ |
у 1 | Ин1 негативни улаз мале брзине |
ин2 | Ин2 негативни улаз у ниској брзини |
ин3 | Ин3 негативни улаз мале брзине |
от- | Уобичајени негативни излаз ОЦ емитер ， от1 ， от2 ， от3 емитер ОЦ излаз заједнички терминал |
от1 | излаз1 одашиљача ， Максимални вучни напон 24 Вдц ресистанце вучни отпор 2КΩ Мак Максимална излазна струја 100мА |
от2 | излаз 2 одашиљача ， Максимални вучни напон 24 Вдц ресистанце вучни отпор 2КΩ Мак Максимална излазна струја 100мА |
от3 | из3 одашиљач ， Мак Максимални вучни напон 24 Вдц ресистанце вучни отпор 2КΩ ， Мак излазна струја 100мА |
гнд | 5В- |
РС232-ТКС | РС232 слање "ТТЛ-3.3В електричне" употребе за подешавање или распоређивање параметара |
РС232-РКС | РС232 који прима „ТТЛ-3.3В електрични“ користи се за подешавање или распоређивање параметара |
5В | 5В +, струја 50мА |
2) Конектор за повратне информације кодова и сигнал хале
Пин функција | Детаљи |
еа + | Канал давача А улаз |
еа- | |
еб + | Улаз канала Б давача |
еб- | |
ез + | Улаз канала давача З (ако у даваоцу постоји З сигнал, није потребна веза) |
ез- | |
еу + | У улаз Халл У канала, посебан за дц серво без четкице, отворени круг / хибридни серво |
ЕУ- | |
ев + | Улаз Халл В канала, посебан за дц серво без четкице, отворени круг / хибридни серво |
ев- | |
ев + | Улаз Халл В канала У, посебан за дц серво без четкице, отворени круг / хибридни серво |
фуј- | |
5В | Омогућите 5В + дц напајање давачу мотора и Халл компонентама, тренутним 100мА |
гнд | 5В- |
3) Снага и мотор
Пин | Дефиниција | И / О | Опис |
1 | А + | О | Фаза мотора А + |
2 | А- / У | О | Фаза мотора А- (У за дц серво мотор без четкица) |
3 | Б + / В | О | Фаза мотора Б + (В за дц серво мотор без четкица) |
4 | Б- / В | О | Фаза мотора Б- (В за дц серво мотор без четкица) |
5 | + ВДЦ | Ја | Препоручује се 15-50ВДЦ, 36ВДЦ, остављајући простор за флуктуацију напона и повратну ЕМФ. |
6 | ГНД | ГНД |
4) ЕтхерЦАТ комуникацијски порт
Два терминала РЈ45
ПИН | Сигнал | Опис функције | |
1 | ТКС + | Етхер ЦАТ подаци који шаљу позитиван порт | ЕтхерЦАТ ИН （ЕЦАТ ИН） |
2 | ТКС- | Етхер ЦАТ подаци који шаљу негативан порт | |
3 | РКС + | Подаци о етеру ЦАТ који примају позитиван порт | |
4 | НЦ | Није повезано | |
5 | НЦ | Није повезано | |
6 | РКС- | Етхер ЦАТ подаци који примају негативан прикључак | |
7 | НЦ | Прекини везу | |
8 | НЦ | Прекини везу | |
9 | ТКС + | Етхер ЦАТ подаци шаљу позитивно | ЕтхерЦАТ ОУТ （ЕЦАТ ОУТ） |
10 | ТКС- | Етхер ЦАТ слање података негативно | |
11 | РКС + | Подаци етерских ЦАТ примају позитивне | |
12 | НЦ | Није повезано | |
13 | НЦ | Није повезано | |
14 | РКС- | Подаци Етхер ЦАТ примају негативно | |
15 | НЦ | Није повезано | |
16 | НЦ | Није повезано |
Напомена: Кабл који повезује Е5-ЦАТ-ХС68Д са рачунаром мора бити наменски кабл. Пре употребе проверите да не би дошло до оштећења.
Референтни приручник
Корисничко упутство за употребу за ЕтхерЦАТ хибридни серво погон ЕТ-ЦАТ-ХС86Д
Препоруке
Нема23 хибридни серво мотор са 2,9 Нм
Нема34 лак серво мотор 8,5 Нм са кочницом
Нема34 степени серво мотор са обртним моментом од 12 Нм
Степенички мотор Нема24 са затвореном петљом са обртним моментом од 4 Нм
Popularne oznake: етхерцат хибридни серво управљач, произвођач, добављач, фабрика
