Примена степпер мотора у дизајну робота
Робот је најранији индустријски робот, а то је и најранији модерни робот. Може заменити тежак рад људи да реализују механизацију и аутоматизацију производње, и могу радити под штетним окружењем.
Заштита личне сигурности, широко се користи у производњи машина, металургији, електроници, лакој индустрији и атомској енергији.
Робот се углавном састоји од три дела: погона, погонског механизма и управљачког система. Овај чланак углавном уводи три главна елемента погонског и управљачког система дизајнираног од стране робота: степпер мотор, степпер дривер, контролер.
Робот се може подијелити на хидрауличне, пнеуматске, електричне и механичке манипулаторе према начину вожње. Манипулатор са три степена слободе дизајниран у овом раду је хибридни манипулатор који комбинује електрични и пнеуматски
Предност робота је то што штеди путни прекидач и И / О прикључак и постиже сврху једноставног рада и прецизног позиционирања.
Манипулатор је мехатронички аутоматски уређај који симулира покретање руке особе у складу са процедурама постављања, трајекторијама и захтевима, умјесто ручног хватања, руковања или држања алата. Робот, познат и као 3Д робот, има три степена слободе способан да ухвати или ставља предмете у три степена слободе (хоризонтални, вертикални и ротацијски). Има широк опсег рада, флексибилност и широку примену.
Програмабилни контролер (ПЛЦ) је електронска контролна јединица дизајнирана за индустријске апликације које врше дигиталне операције. Захваљујући високој поузданости, снажној функцији, једноставном програмирању, интеракцији између човјека и рачунара који се користи у индустријским контролним системима због свог пријатељског интерфејса.
Степпер мотор је актуатор са отвореном петљу који претвара електрични импулсни сигнал у угаоно померање или измјену линије. У случају неоптерећења, положај брзине и зауставе мотора зависи само од фреквенције и импулса импулсног сигнала.
број. Постојање овог линеарног односа, у комбинацији са само корачном грешком корачног мотора и кумулативном грешком, чине га широко употребом у контроли брзине, позиционирања и других поља.
1. Структура система и начин кретања манипулатора
Робот је цилиндрични координатни тип. Покретање леве и десне ручице робота (хоризонтални правац) контролише телескопски корачни мотор, а покрет покрета (вертикалног смера) контролише корачни мотор у смеру супротном од казаљке на сату и смеру казаљке на сату.
Ротационо кретање контролише позитивна и негативна ротација ДЦ мотора шасије. Стезаљка робота усваја споју структуру, а њено стезање и ослобађање се управља помоћу притиска ваздуха и контролише електромагнетни вентил.
Робот може носити радни предмет од А до Б у складу са радом програма подешавања.
2. Дизајн управљачког система робота
Роботски систем има ручни режим и аутоматски режим. Аутоматски режим је подељен на четири начина: аутоматско покретање, једноструки корак, једноструки циклус и континуирани рад.