Контрола брзине серво мотора ДЦ
ДЦ серво мотор има брзу реакцију, стабилност ниске брзине, широк опсег брзине и друге карактеристике, што се често користи за праћење система који треба да постигну прецизну контролу брзине и контролу положаја. Велики се користи у индустријској, националној одбрани и цивилним подручја, посебно у систему артиљеријске стабилности, носач платформе, радарске антене, контроле робота и других прилика. Иако је развој АЦ серво мотора веома брз, али у овим подручјима је тешко замијенити ДЦ серво мотор.
Традиционални ДЦ регулатор брзине укључује две петље повратне спреге, односно брзину петље и струјну петљу, користећи брзину
тахометар, токовни сензор (Халл уређај) и аналогно електронско коло за постизање контроле брзине затворене петље. Модерна дигитална ДЦ серво контрола користи дигитални процесорски процесор високе брзине (ДСП), директно узима узорак из брзине и тренутног сигнала преко софтвера да би се постигло дигитално поређење, операције дигиталног подешавања (дигитално филтрирање), модулација ширине дигиталног пулсног сигнала и друге функције, коначно је омогућила прецизну контролу брзине. У комбинацији са њима, аналогни систем контроле брзине има предности једноставне структуре, ниске цене и високе поузданост, али дебаговање је компликованије јер модификација параметара кола често захтева хардверску модификацију. Систем дигиталне контроле брзине је сложен и скупан, али прецизност подешавања брзине је веома висока, процес дебаговања је лакши, перформансе брзине Контролни систем може контролисати софтвер.
Следећи описује метод, између аналогне брзине и дигиталне брзине, односно помоћу програмабилних аналогних уређаја
(ИСППАЦ10) за постизање аналогног система за контролу брзине, параметри системског кола могу се прилагодити софтвером и могу симулирати
успостављен модел система. Употребом овог метода побољсајте систем аутоматског зумирања ЦЦД камера оригиналног регулатора ДЦ и постиже добре резултате.
Систем аналогне контроле брзине обично се састоји од две затворене петље, затворене петље и тренутне затворене петље,
како би се омогућило да се две координишу једна с другим, играју улогу, постављају два регулатора у систему, односно прилагођавају брзину и струју. Две структуре са повратном петљом повратне везе користе прстен са прстеном уграђене структуре, што је такозвани систем за контролу брзине двоструке затворене петље. Има брзу динамичку реакцију, способност спречавања интерференције и тако даље, тако да се широко примењује.
У процесу отклањања аналогног система контроле брзине, због параметара мотора или оптерећења механичких својстава с теоријским вриједностима су сасвим различите, често је потребно замијенити Р, Ц и друге компоненте како би промијенили параметре кола како би добили очекиване динамичке показатеље учинка , то је веома забрињавајуће. Ако се користе програмабилни аналогни уређаји за конституисање регулационог круга, параметри система, као што су добитак, пропусни опсег и чак структура кола, могу бити модификовани софтвером, дебуггинг је врло згодан.
Програмабилни аналогни уређаји се лако могу дизајнирати и симулирати кругови. Са својим дизајном за симулацију брзине круга, параметри кола, структура се може прилагодити софтвером, учинити процес дебаговања постати врло једноставан. Треба напоменути да овај тип напона рада уређаја генерално није више од 5В.