Детекција угловног положаја корачног мотора
За угаоне положаје корачног мотора, обично користећи два метода детекције: једна метода је употреба ротационог трансформатора, друга је употреба фотоелектричног енкодера. Апсолутни фотоелектрични енкодер је повратна информација о повратној позицији и компоненте за мерење , има једноставну структуру, високу поузданост, висока резолуција, висока прецизност, мала величина, мала тежина и тако даље.
Када се користи, направити код и механичку осу коаксијалну везу, директно изводити кодирање кодова, код излазног кода који улази у микроконтролер, након декодирања може добити вредност угла, без икаквог додатног склопа, као што је А / Д конверзија, филтер зума. Систем за контролу корачног мотора помоћу фотоелектричног енкодера је приказан на слици 1, а излаз фотоелектричног енкодера на слици 1 се враћа назад у управљачки склоп. Контролни круг подешава угао корачног мотора према повратном излазу .
Слика 1 користи контролни систем степпер мотора фотоелектричног енкодера
Комплетан дизајн
Корачни мотор се управља помоћу електронског уређаја, који је степпер моторни управљач који појачава импулсни сигнал из управљачког система за покретање корачног мотора. Брзина корачног мотора је пропорционална фреквенцији импулсног сигнала. фреквенција сигнала импулса за прецизну брзину мотора, контролише број степенастих импулса за прецизно позиционирање мотора.
Систем управљања погонским моторним погоном састоји се од следећих три дела:
1.Степпинг контролер
2.Степпер дриве;
3.Степпер мотор.
Контролер степера је имплементиран од стране микроконтролера, док корачни погони повећавају импулсе излазне од стране микроконтролера за покретање корачног мотора. Општи систем контролног дијаграма степпер моторног система са једним чипом приказан је на слици 2. Не користите ДЦ
или корачни мотор са директним погоном АЦ, мора користити наменски кола за погон степпера или са посебном компонентом наменског кола.
Слика 2 блок дијаграм система корачног мотора
Према смеру протока мотора за покретање струје, кружни погон је подељен на јединствени круг и кружни погон биполарног погона. Улазни круг за вожњу како би се осигурала струја мотора за лијевање у једном правцу, погодна за реактивни степен мотор, биполарни круг кроз управљачку јединицу , може направити позитиван / негативан ток моторног вијка, за стални и хибридни корачни мотор.