Данас робот привлачи безброј очију. Скоро свет је луд за робот. У Кини, објашњавамо робот у двије категорије: Индустријски
Робот и специјални робот, попут међународног стручњака робота, поставио је индустријски робот за производњу и непроизводњу
сервис за животну средину и хуманоидни робот. Тренутно не расте само индустријски робот, већ и сервисна и хуманоидна технологија робота
је све више и зрело.С синце ЕЦОН је компанија која се односи на индустријску аутоматизацију, онда овај чланак говори о индустријском роботу,
и фокусирати се на његову јединицу за вожњу.
Структура индустријског робота
Обично, типична структура индустријског робота се састоји од 4 главне компоненте: манипулатор, крај ефектор, напајање
и систем контроле. Погледајте испод слике
Манипулатор је механичка јединица која обезбеђује покрет сличне онима у људској руци. Често има рамена зглоба, лакат и
зглоб. Може се окретати или клизити, истегнути и повући у веома могуће смер уз одређену флексибилност.
Ефектор завршетка се прикачује на крај робота за зглоб, који се такође зове ручним алатом.
Напајање је погон за померање роботске руке, управљање зглобовима и управљање ефектом краја. Основни тип
извори напајања укључују електричну, пнеуматску и хидрауличну. Свака сила енергије и сваки тип мотора има своје карактеристике, предности
и ограничења. Може се користити мотор са погонским агрегатом или мотор са погоном на једносмерну струју у зависности од дизајна система и апликација
мотори претварају електричну енергију у механичку енергију за напајање робота. Највећи роботи користе електрично напајање. Робот има
блиски однос са нашим серво мотором или степером или хибридним серво мотором.
Контролни систем је систем за комуникацију и обраду података који даје команде за кретање робота.
Возачка јединица
Постоје три главна уређаја за вожњу: пнеуматски погон, хидраулични погонски уређај и електрични погон.
Селекција погонске јединице заснована је на захтевима за рад робота, као што је радна брзина, радна тачка максималне тежине, снага погона, стабилност,
тачност. Такође, потребно је размотрити акерлацију под максималним оптерећењем.
Овдје уносимо електричну погонску јединицу детаљно.
Карактеристике
а) снага је једноставна,
б) опсег брзине је широк
ц) висока ефикасност
д) инерција мале ротације
е) висока тачност брзине и локације.
Врсте
а) Вожња ДЦ серво мотора (укључује линеарни мотор): четка и без четкица
б) АЦ серво мотор вожња ----- ЕЦОН АЦ серво мотор је стабилан и велики избор опсега, такође је врло економичан. АЦ серво мотор је
велика вата, без четкице, висока ефикасност и лако одржавање
ц) Степпер мотор серво вожње ---- ЕЦОН такође има степпер мотор и степпер за затворену петљу. Велики опсег за избор и добар квалитет
Веома је добар за ниску прецизност и робот мале снаге.
д) Торкуе мотор
е) Управљање моторним возилом
Апликација
Робот је веома посебан тип алата за производњу. Као резултат, апликације робота су широко. Апликације се могу груписати у
три категорије: обрада материјала, руковање материјалима и монтажа.
Обрада материјала, роботи користе алате за обраду сировине. На пример, робот алати могу укључивати бушилицу и робот би
бити спремни да обављате бушење на сировинама.
Руковање материјалом састоји се од утовара, истовара и преноса радних предмета у производне објекте. Ове операције могу бити
извршавају релативно и више пута роботе, а затим побољшавају губитке квалитета и отпада.
Монтажа је још једна велика област примене за коришћење робота. Аутоматски склопни систем може укључити аутоматско тестирање, робот
аутоматизацију и механичко руковање за смањење трошкова рада, повећање производње и елиминисање проблема ручног руковања.
ЕЦОН није компанија која прави индустријски робот, али се бавимо пружањем дела за то, да задржимо савршено радно стање.
ЕЦОН није онај који стоји у првом броју роботске јединице за вожњу, али обећавамо да наша погонска јединица не изазива проблем
Робот. Ми ћемо поделити случајеве.