Главне врсте степпер мотора
Корачни мотори који се користе у индустрији аутоматике обично су подељени на три типа, реактивни, трајни магнет и хибридни. Како хибридни степпер мотори постају софистициранији, хибридни корачни мотори су доступни на тржишту.
То је примарни избор за машинске инжењере у индустрији аутоматике при избору степпер мотора.
Постоје три главне врсте корачних мотора у грађевинарству: трајни магнет (ПМ), реактивни (ВР) и хибридни (ХБ).
Први је тип реакције, који се углавном користи за аутоматске производе који захтевају мало динамичке перформансе. Тип реакције: на статору су намотаји и ротор је састав меког магнетског материјала. Корисни модел има предности једноставне структуре, малих трошкова и малих степеница, до 1,2 °, али динамички учинак је слаб, ефикасност је ниска, топлота је велика, а поузданост је тешко осигурати.
Други тип је трајни магнет. Ово је случај са производима који захтевају велики обртни моменат и не захтевају високу прецизност. Тип трајног магнета: Ротор сталног магнетског корачног мотора израђен је од трајног магнетног материјала, а одређен је број полова ротока. Број полова је исти. Одликује се добрим динамичким перформансама и великим излазним обртним моментом, али овај мотор има лошу прецизност и велики угао (углавном 7,5 ° или 15 °).
Трећи је хибридни корачни мотор са највећим тржишним уделом на тренутној фази, што побољшава тачност колега који стабилизују излазни обртни момент. Комбинујући предности реактивних и трајних магнета, на статору постоје вишефазни намотаји, а на ротору се користи трајни магнетни материјал, а на ротору и статору постоји мноштво малих зуба како би се побољшала прецизност корака. Карактерише га излазни обртни моменат, добре динамичке перформансе, мали угао корака, али сложена структура и трошак .
Према намотају на статору, постоје две фазе, три фазе и пет једнака серија. Најпопуларнији је двостепени хибридни корачни мотор, који чини више од 97% тржишног удјела. Разлог је тај што је економичан и упарен степеник за микро-кораке, ради добро и може задовољити захтеве прецизности већине аутоматских производа.