Важни фактори за замену серво-управљачког система
У многим случајевима морамо користити решење за замену серво производа, као што је замена постојећег мотора са новим серво мотором. Разлози могу укључивати: останак производа, уштеду трошкова, време испоруке или техничку надоградњу. Може се размотрити велики број важних фактора када је у питању специфичан контекст сваке апликације.
1. Здрава мотивација
Без обзира на разлог зашто морате заменити серво производ, морате да схватите и увек имате на уму главни приоритет: смањите ризик. Добар програм замене може смањити могућност сусрета током процеса надоградње
потенцијални проблем. Ако се потенцијални ризици у процесу замјене не пажљиво управља, вероватноћа неуспјеха система се повећава. Према томе, трошкови не би требали бити одлучујући фактор у програму замене! Добра замена решења не само да смањује ризик, већ и смањује трошкове система, уместо да смањује трошкове, али прихвата више потенцијалне ризике.
2. стабилност вратила
Подударање инерције је веома важно, али се често занемарује. Серво за замену треба да има исту роторску инерцију као и оригинални серво, или бити што сличнији. Циљ је одржавање система након инсталације новог серво-уређаја
стабилност. Наравно, претпоставка је да је оригинални систем достигао потребну стабилност. Ако желите да замените систем нижег нивоа резолуције (као што су тахометар, обрнути енкодер или старински модул систем за разрешење), обично је синусоидални кодер за повратну сигнализацију са резолуцијом од најмање 220 линија по револуцији (ЦПР). Флексибилност се може додати са одговарајућом инерцијом ротора. Генерално, када се користи уређај високе резолуције ради побољшања резолуције уређаја за повратне спреге, инерција замјенског серво мора бити најмање једна трећина првобитног мотора. Наравно, боље је постићи пола. Овај метод успешно се користи у многим областима примене.
3. брзина и обртни момент
Једнако је важно и усклађивање брзине и обртног момента. Перформансе замјенског мотора треба да задовоље или премаше перформансе оригиналног мотора. Анализирајте вредности параметара каталога (тј. Непрекидни обртни моменат, номинална брзина) како би се осигурало да нема дефеката веома важних.
Вредност обртног момента се такође мора поредити у распону брзине сваког мотора. Упоређивање графике је веома корисна пракса упоређивањем кривих броја обртаја мотора и обртног момента, а ручно у табелама извлачи жељену вриједност. На пример, планирајте континуални обртни момент на 1000 ПРМ, Мотор А = Кс Нм и мотор Б = И Нм, а исте операције се врше преко читавог броја брзина.
4. величина мотора
Иако величина није нарочито важна за перформансе мотора, у току процеса замене, ако је нови серво мотор инсталиран у истој величини као и оригинални мотор, то ће помоћи да се постигне проток. Треба анализирати цртеже оба мотора како би се осигурала конзистентност. Чак и замена мотора која користи индустријску стандардну базу (као што је НЕМА или ИЦЕ) је добар начин. Релевантни стандарди уопштено говоре о истом водичу величине адаптера и прстенова за вијке, али величина осовине често није фиксирана. На примјер, иако замјењујете мотор НЕМА 34, дефиниције производа сваког произвођача могу се знатно разликовати!
5. други фактори
Да ли је мотор једини део који је замењен у машини? Генерално, замена серво средстава замењује погон, кабл, ау неким случајевима чак и замјену контролера. У таквим околностима, разлике у течним утицајима могу бити секундарна разматрања ако следите препоруке произвођача.
Међутим, ако се замењени мотор користи са оригиналним погоном, треба пажљиво проверити. На пример, за податке о навијању (укључујући константе мотора: Кт и Ке), тип повратне везе и резолуција и распоред каблова и сл. Морају бити пажљиво проверени и упарени. Поред тога, различити произвођачи серво мотора обично користе различите јединице и методе конверзије за ове кључне параметре. Ово може бити тешко јасно разликовати дефиницију и јединицу мотора током процеса поређења. Овај чланак даје неке корисне додатне информације у вези са овим, и уводи неке уобичајене разматрања у процесу замене серво.