Функција фазне меморије контролера корачног мотора
Возач степера мотора поново покреће корачни мотор након искључивања струје, а корачни мотор се може потресати. Да би се објаснио узрок овог феномена и решио то, неопходно је разумјети фазну меморију степпер мотор покретача .
Овај чланак описује функцију фазне меморије. Фаза меморије, можемо замислити колико степени корачног мотора ће се одвијати након једног корака, и када се зауставља, мора се зауставити под таквим углом.
Када се драјвер степера искључи у одређеној фази, ако је фаза другачија од фазе при следећем укључивању, корачни мотор ће "јурнути". Да би елиминисали овај џитер, неопходно је запамтити фазу када искључите напајање . На пример, тајмер операционог корачног мотора је 8, под претпоставком да се зауставља у кораку 4 и искључи. Након поновног укључивања, ако се први корак започе директно на четвртој позицији, појавит ће се корак ј умп. Ако се систем може запамтити да је и даље у кораку 4, онда може исправно издати команду да пређе на корак 5 или корак 3.
Тренутно постоји велики број степпер моторних драјвера који немају фазну меморију фазе снаге, посебно степпер драјвер који користи заједнички наменски ИЦ. На пример, то сада није управљачки програм чип-а и припада вертикалном драјверу ДСП- а нема фазну меморију, тј. Зауставља се у фази када је његов пулс завршен. Пошто је мотор мало инерција када се заустави, она покреће тачку меморије.
Сигнал за ресет пинова за ресет након укључивања ИЦ-а ресетује фазу мотора на почетну вриједност, а џигер напајања мора бити неизбежан. Чак и ако је серво мотор апсолутне вриједности, мора се оцијенити и исправити.
Такође се може посматрати као трепавица. Или строго говорећи, не постоји мотор који се не тресу на моћи. Кључ је колико утиче на вашу апликацију? Најбоље је снимити апсолутне координате заустављања након укључивања
систем се ресетује и проверава изворну тачку, а затим покреће апсолутну операцију опоравка координате пре него што се напајање искључи.
Ако џитер има велики утицај на целокупан рад, препоручује се размотрити серво мотор. Серво мотор има З фазу, која може остати у апсолутној вриједности или наћи 0 тачака како би се избјегао тресење на напајање.