Karakteristike inercije impulsne frekvencije koračnog motora
Koračni motori moraju imati dovoljno početno ubrzanje kada počinju sa inercijskim opterećenjima. Stoga, ako se povećava inercija opterećenja, početna frekvencija impulsa se smanjuje. Iz tog razloga, oboje treba pažljivo razmotriti pri odabiru koračnog motora.
Vertikalna os na donjoj slici pokazuje maksimalnu frekvenciju samo-pokretanja, horizontalna osa je inercija opterećenja, a krivulja prikazuje odnos između inercije opterećenja i maksimalne frekvencije samospojnog impulsa. Ovdje je uzet kao primjer koračni motor kandžastog pola tipa PM (dvije faze, kutni korak 7,5 °). Pod opterećenjem PL, odnos između maksimalne frekvencije impulsa samopokretanja PL i inercije opterećenja Jc je kako slijedi:
U formuli, inercija rotora JR stepper motora, Ps je maksimalna frekvencija samo-pokretanja bez opterećenja.
