Način upravljanja servo upravljačem
Postoje tri glavna načina upravljanja za servo pogone.
1. Kontrola zakretnog momenta: Režim regulacije momenta je podešavanje vanjskog izlaznog momenta vratila motora preko vanjskog analognog ulaza ili dodjeljivanja izravne adrese. Specifični učinak je, na primjer, 10V odgovara 5Nm, kada je postavljena vanjska analogna količina. Kada je motor podešen na 5V, izlaz osovine motora je 2.5Nm: ako je opterećenje osovine motora manje od 2.5Nm, motor će se okretati naprijed. Kada je vanjsko opterećenje jednako 2.5Nm, motor se neće rotirati. Kada je motor veći od 2.5Nm, motor će se okrenuti (obično generisan pod gravitacijskim opterećenjem). ). Namješteni okretni moment se može promijeniti promjenom analognog podešavanja u realnom vremenu ili promjenom vrijednosti odgovarajuće adrese putem komunikacije. Primjena se uglavnom koristi u uređajima za namatanje i odmotavanje gdje je strogo potrebno naprezanje materijala, kao što su uređaji za izvlačenje žice ili optički uređaji. Podešavanje momenta se menja u zavisnosti od promene radijusa namota kako bi se osigurao materijal. Sila se ne mijenja kako se mijenja radijus namotaja.
2. Kontrola položaja: Način regulacije položaja općenito određuje brzinu okretanja pomoću frekvencije vanjskog impulsa. Broj impulsa se koristi za određivanje kuta rotacije. Neki servosovi mogu direktno komunicirati dodavanjem brzine i pomaka. Budući da režim pozicije ima strogu kontrolu nad brzinom i položajem, on se općenito primjenjuje na uređaje za pozicioniranje. Primene kao što su CNC alatni strojevi, mašine za štampanje itd.
3. Brzina: Brzina rotacije može se kontrolirati pomoću analognog ulaza ili frekvencije impulsa. Režim brzine može se postaviti i kada se koristi PID kontrola vanjskog prstena gornjeg upravljačkog uređaja, ali se mora koristiti signal položaja ili direktno opterećenje motora. Pozicijski signal se daje gornjoj povratnoj sprezi za proračun. Režim pozicije takođe podržava signal pozicije detekcije vanjske petlje izravnog opterećenja. U tom trenutku, koder na kraju vratila motora detektira samo brzinu motora, a signal pozicije je omogućen direktnim uređajem za detekciju krajnjeg opterećenja. To ima prednost što smanjuje proces posrednog prijenosa. Greška povećava tačnost pozicioniranja cijelog sustava.