Разлози и решења за непрецизно позиционирање степпер мотора
Зашто је степер моторна позиција нетачна? Као одговор на таква питања, у овом чланку су резимирани разлоги за непрецизно позиционирање степпинг мотора и предлаже одговарајућа решења.
Један. Када се смер промени, пулс се губи и води до непрецизног положаја.
Када се смер промени, пулс је изгубљен, што је конзистентно у било ком правцу, али одступање се акумулира чим се смер промени, а што је више пристраснији,
Решење: Генерални степпер дривер има одређене услове за правац и импулсни сигнал, као што су: сигнал правца је на растојању или паду ивице првог пулсног пута (различити захтјеви за возачима су различити) одређени су првих неколико микросекунди, иначе ће бити импулс који ради под супротним углом према стварном потребном управљачу. На крају, феномен грешке је све пристнији, а што је мања јединица, очигледније је решење да се користи софтвер за промену логике или кашњење пулсирања.
Два, иницијална брзина је превисока, убрзање је превелико, што узрокује понекад изгубити
Решење: Због карактеристика корачног мотора, иницијална брзина не може бити превелика. Нарочито када је инерција велика, препоручује се да почетна брзина буде испод 1р / с, тако да је утицај мали и убрзање је превелико.
Утицај на систем је такође велики, и лако је прекорачити.
Три, сметње у окружењу које је изазвало контролор или неправилност возача довели су до тога да је позиционирање нетачно
Решење: Повећајте струју мотора одговарајуће и повећајте напонски погон (обратите пажњу на опциони погон) да бисте изабрали мотор са већим обртним моментом.
Интерференција система доводи до квара управљачког уређаја или возача. Можемо пронаћи само начин проналаска извора сметњи, смањити његову могућност ометања (као што је заштита, повећати раздаљину раздвајања итд.), Прекинути смјер преноса и побољшати отпорност на елф-интерференце, заједничке мере као што следи :
1 Замијените обичну жицу с заштитом оклопом са двоструким штитом. Сигнална жица у систему је одвојена од жице великог напона или великог напона како би се смањила могућност електромагнетних сметњи.
2 Користите филтер за напајање како бисте филтрирали талас интерференције из мрежне мреже. Под условима дозволе, филтер за напајање се додаје на улазни улаз сваке велике опреме за снабдевање ради смањивања сметњи између опреме у систему.
3 Боље је користити оптички изолациони уређај за пренос сигнала између уређаја. Под условом дозволе, сигнали импулса и смера се пожељно преносе диференцијалним модом плус фотоелектрична изолација. У индуктивном оптерећењу (као нпр
Електромагнетни релеји и електромагнетни вентили) опремљени су РЦ-апсорпцијом или брзим клеветама на оба краја. Индуктивно оптерећење може на почетку генерисати 10 ~ 100 пута максималног напона, ако је радна фреквенција изнад 20КХЗ.