Захтјеви ЦНЦ алатних машина за АЦ серво систем
Серво систем је важан део ЦНЦ машинског алата. Индикатори тачности и брзине ЦНЦ алатке често одређују серво систем. Серво систем је прошао корак серво на ДЦ серво, а затим и на процес развоја серво система . Са развојем технологије, линеарни погон високе брзине и високе прецизне обраде постао је нови тренд у развоју серво система. ЦНЦ машински алати захтевају следеће тачке серво система:
(1) Добра стабилност: Стабилност значи да систем може доћи до новог или се вратити у изворно стање равнотеже након кратког поступка подешавања под датим улазним или спољним поремећајима.
(2) Прецизност излазног положаја је висока: тачност серво система односи се на тачност којом се излаз може пратити улазна количина. Као прецизно машински ЦНЦ алат, потребна је прецизност прецизности позиционирања или прецизности обраде контуре. Често виша, дозвољено одступање је углавном између 0.01 и 0.00лмм. Статички захтијева високу тачност позиционирања и тачност понављања позиционирања, односно грешка позиционирања и поновљена грешка позиционирања су мала (како би се осигурала тачност величине). Динамички је потребна следећа тачност, односно, следећа грешка је мала, што је динамички индикатор перформанси (како би се осигурала прецизност контуре). Осим тога, сензитивност је потребна да буде довољно висока да има високу резолуцију.
(3) Брзи одговор, брзи одговор и не прекорачење: Брзи одговор је један од индикатора динамичког квалитета серво система, односно, потребан је одговор командног сигнала за праћење, с једне стране, потребна је транзиција. Време процеса је кратко, генерално мање од 200мс, или чак мање од десетине милисекунди; с друге стране, како би се задовољио потреба за прекорачењем, предња ивица процеса транзиције је неопходна да буде стрма, тј. стопа повећања је велика. Ово је захтев за динамичке перформансе ац серво система, тј. Без прекорачења, вријеме поравнања тп брзине кретања извршне компоненте треба бити што краће. Обично је потребно да буде од 0 → Фмак (Фмак → 0), његово вријеме би требало да буде 200мс, а не може бити прекорачења, иначе није добро за механичке делове и штетно за квалитет обраде.
(4) Опсег брзине треба да буде широк и има добру стабилност (у домету регулације брзине). Опсег брзина: Општи захтеви: Стабилност значи мање флуктуације брзине излаза, нарочито при малој брзини, посебно је важно.
(5) Карактеристике оптерећења треба да буду тешке. У опсегу оптерећења система, када се оптерећење промени, излазна брзина би требала бити у основи исто. То јест, ΔФ је што је могуће мањи; када је оптерећење нагло, време опоравка потребне брзине је кратко и нема осцилација. То јест, Δт је што краћи; Поред тога, требало би да постоји довољна могућност преоптерећења. Ово је потребно за серво системе ЦНЦ алатних стројева да имају добру статичку и динамичку чврстоћу.
(6). Може бити реверзибилан и често започет и заустављен.
(7). Систем има високу поузданост, удобно одржавање и ниске трошкове.
Да сумирамо: захтеви за серво систем укључују и статичке и динамичке карактеристике; за високо прецизне ЦНЦ алатне машине, динамички захтеви за перформансе су строжи.