Метод прецизне локације серво-мотора
Серво се углавном ослања на импулс за лоцирање, овако можемо разумјети, серво мотор добија импулс, окрећеће импулс који одговара углу, како би се постигао помјерање, јер сам серво мотор има пулсну функцију, па серво мотор сваки пут када ротира угао, послаће одговарајући број импулса, тако да је пулсу примања серво мотора на тај начин формирао позив или назвао затворену петљу, контролни систем ће сазнати колико је импулса послато на серво мотор, али и примио колико импулса, тако да може прецизно контролирати ротацију мотора и постићи тачно позиционирање, може досећи 0.001мм.
ДЦ серво мотор је подељен на четкицу и четкицу без мотора. Брз мотор јефтина, једноставна структура, велики стартни обртни моменат, широк распон брзине, једноставна контрола, потреба за одржавањем, али одржавање није погодно (мијењати карбонску четку), што доводи до електромагнетних сметњи, имају захтев за животну средину. Зато се може користити за општу индустријску и цивилну примену с обзиром на трошкове. Брза мала моторна мала, мала тежина, излазни обртни моменат велики, брзи одзив, велика брзина, мала инерција , глатка ротација, стабилност торкуеа. Контролни комплекс, лако се постиже интелигентан, електронски начин комутације флексибилан, може бити комутација квадратног таласа или комутација синусног таласа. Не захтева одржавање, висока ефикасност, ниска радна температура, мали електромагнетни радијације, дуги век трајања, може се користити за различита окружења.
АЦ серво мотор је мотор без четкица, подијељен на синхрони и асинхрони мотор, тренутна контрола кретања се углавном користи синхрони мотор, а широк опсег снаге може остварити велику снагу. Висока инерција, највиша брзина ротације је ниска, а уз повећање снаге и брзо се смањује. Затим је погодан за ниске брзине глатке примене.
Унутрашњи ротор серво мотора је трајни магнет, серво погон контролише трофазно електрично поље У / В / В како би се формирало електромагнетно поље, ротатор се ротира под дејством магнетског поља, а сигнал повратног сигнала мотора на возачу, возачу на основу вредности повратне спреге и циљне вредности за упоређивање и подешавања угла ротације ротора. Точност серво мотора зависи од тачности кодера (број линија).
АЦ серво мотор и брусхлесс ДЦ серво мотор функционална разлика: АЦ серво је бољи, јер је синусна контрола, мали обртни момент. ДЦ серво је трапезоидни талас. Али ДЦ серво је релативно једноставно и јефтино.