Серво мотор са повратном компонентом повратне компоненте и апсолутним фазним фиксирањем енкодера
Компоненте повратне информације о положају серво мотора укључују инкременталне енкодере, апсолутне енкодере, синусне и косинске енкодере и ротацијске трансформаторе.
Фазно поравнање инкременталних енкодера
У овој дискусији, излазни сигнал инкременталног енкодера је квадратни таласни сигнал, који се може подијелити на инкрементални енкодер с комутацијским сигналом и конвенционалним инкременталним енкодером. Обични инкрементални енкодер има две фазе
квадратни таласни импулсни сигнали А и Б и нултални битни сигнал З; инкрементални енкодер са сигналом за промјену фазе има АБЗ излазни сигнал, а сваки од електронских комутационих сигнала са 120 степени разлике, свака револуција број циклуса је конзистентан са бројем парних парова ротор мотора. Фаза УВВ сигнала електронске комутације инкременталног енкодера са комутацијским сигналом поравната је са фазом пола ротора и електрична угаона фаза је следећа :
1. Користите ДЦ напајање за преношење УВ навоја мотора на ДЦ струју мању од називне струје, У ин, В излаз, да бисте вратило мотора поставили у равнотежу;
2. Пазите на У-фазни сигнал и З-сигнал кодера са осцилоскопом. Подесите релативни положај осовине енкодера и вратила мотора у складу са погодношћу рада или релативним положајем кућишта енкодера и кућишта мотора.
позиција;
3. Приликом подешавања, пратите ивицу прелазног сигнала У-фазе кодера и З-сигнал све док З-сигнал није стабилан на високом нивоу (у овом случају је подразумевани З-сигнал уобичајено низак), закључавање енкодера и моторни.
Релативни положајни однос; вратило мотора је извртано напред и назад. Након што се рука ослободи, ако се осовина мотора може слободно вратити у положај равнотеже сваки пут, З сигнал се може стабилизирати на високом нивоу, а поравнање је ефикасно.
Након уклањања ДЦ напајања, проверите на следећи начин:
Обратите пажњу на У фазни сигнал кодера и УВ повратну ЕМФ валу мотора са осцилоскопом; окрените вратило мотора, подигнута ивица У-фазног сигнала енкодера и УВ-трака ЕМФ-таласног облика мотора од прелазака са ниских ка високим нулама се подударају, а З сигнал енкодера се појављује и на овом нултом прелазу.
Горња верификациона метода се такође може користити као метода усклађивања. Треба напоменути да је фаза нулта тачка У-фазног сигнала инкременталног енкодера поравнана са нултом фазом моторног УВ-бацк-ЕМ потенцијала, због електричне енергије.
У-потенцијал машине је различит од реакције УВ-линије за 30 степени. Стога, након овог поравнања, фаза нула У-фазног сигнала инкременталног енкодера поравнана је са фазном тачком -30 степени супротног потенцијала мотора У.
Фазни угао електричног угла мотора је исти као фаза потенцијалног таласа У, тако да је фаза нулта тачка У-фазног сигнала инкременталног енкодера поравнана са -30 степеном тачке фазе електричног угла мотора.
Неке серво компаније су навикле да директно поравнају нулту тачку У-фазног сигнала енкодера уз нулту тачку електричног угла мотора. Да бисте то постигли, можете:
1. Повежите три звијезде са истим отпором у облику звезде, а затим повежите три отпорника спојене на звезду са УВВ трофазном навојем мотора;
2. Обратите пажњу на У-фазни улазак мотора и средишње тачке отпорника у облику звијезде са осцилоскопом како бисте приближили В-потенцијални талас мотора. Подесите фазу осовине енкодера и осовине мотора у складу са погодношћу рада.
Положај или релативни положај кућишта енкодера до кућишта мотора;
3. Приликом подешавања, пратите растућу ивицу У-фазног сигнала енкодера и тачку нултог преласка супротног потенцијалног таласа мотора У од ниског до високог, и коначно направите растуће ивице и нула- прелазна тачка се поклапа, закључавање енкодера и мотора.
Релативни положајни однос, комплетно поравнање. Будући да уобичајени инкрементални енкодер нема УВВ фазну информацију, а З сигнал може одражавати само једну тачку унутар једног круга, не постоји директан потенцијал фазе поравнања. Стога, то није тема ове дискусије.
Фазно поравнање апсолутних енкодера
Фазно поравнање апсолутних енкодера није много различито за појединачне и вишеструке окрете. У ствари, фаза и мотор кодера су поравнати у једном револуцији.
Фаза електричног угла. Рани апсолутни енкодери дали су највиши ниво фазе сингле-турна као засебни пин. Са оваквим нивоом од 0 и 1 флиппинг, могу се применити и кодери и мотори.
Фаза поравнања је следећа:
1.а. ДЦ напајање се користи да пролази ДЦ навијање мотора на ДЦ струју мању од номиналне струје, У ин, В излазу, а вратило мотора је оријентисано на положај равнотеже;
2. Посматрајте највиши битни битни сигнал апсолутног енкодера са осцилоскопом; подесите релативни положај осовине енкодера и вратила мотора у складу са погодношћу рада, или кућиштем кућишта и кућиштем мотора
Приликом подешавања релативног положаја, посматрајте ивицу највећег битног бројачког броја док се ивица скока не појави точно у равнотежном положају вратила мотора, и закључајте релативни положај кодера на мотор.
3. Обрнути вратило мотора напред и назад, након што се рука ослободи, ако се осовина мотора може слободно вратити у положај равнотеже сваки пут, ивица ивице може бити прецизно репродукована, а поравнање је ефикасно.