Разлика између серво мотора и корачног мотора принципа и перформанси
И корачни мотор и серво мотор припадају управљачком мотору. Знамо да је главна функција претварање и пренос сигнала. Која је разлика између корачног мотора и серво мотора који такође припадају контролном мотору?
Степпер мотор је мотор који претвара импулсни сигнал у помицање линије или угаоно померање користећи принцип електромагнета. Сваки пут када се примени електрични пулс, мотор се окреће под углом како би се машина усмјерила на кратко растојање.
Улога серво мотора је да управља управљачким објектом. Обртни момент и брзина контролисаног објекта се контролишу напоном сигнала. Када се промени магнитуда и поларитет напона сигнала, такође се прате и брзина ротације и правац мотора.
Промени.
Прво, разлика између серво-мотора и корачног мотора
1. Радни принцип степпер мотора
Степпер мотор је погон који претвара електричне импулсе у угаоно померање. Када степпер возач прими импулсни сигнал, погони корачни мотор ротирају фиксни угао у постављеном правцу.
Степен (назван "угао корака"), његова ротација се покреће корак по корак при фиксном углу. Угаоно померање се може контролисати контролом броја импулса ради постизања тачног позиционирања;
Брзина и убрзање ротације мотора могу се контролисати контролом фреквенције импулса како би се постигла сврха регулације брзине.
2. Радни принцип серво мотора
Ротор унутар серво мотора је трајни магнет, а трофазни електрични мотор У / В / В који управља возач ствара електромагнетно поље, а ротатор се ротира под дејством магнетског поља и сигнал повратног сигнала кодера мотор се испоручује на погон.
Возач упоређује вредност повратне спреге са циљном вредношћу да би подесио угао на коме ротатор ротира. Тачност серво мотора одређује се прецизношћу (број линија) кодера.
Друго, разлика између серво мотора и степпера мотора
1.Контролна прецизност
Што више бројева фаза и броја удараца степпинг мотора, то је већа његова тачност. Серво мотор узима блок у сопственом енкодеру. Што је скенер кодера, то је већа тачност.
2. Ниске фреквенције
Корачни мотор је подложан ниским фреквенцним вибрацијама при малој брзини. Када ради на малој брзини, обично усваја технологију апсорпције или технологију подјеле ради превазилажења феномена ниских фреквенција вибрација. Серво мотор ради веома глатко, то јест, да се вибрација не јавља при малим брзинама;
3. Фреквентне карактеристике момента
Излазни обртни момент корачног мотора смањује се са повећањем брзине ротације и нагло ће се пасти са великом брзином. Серво мотор је константни излазни момент при номиналној брзини и константном излазном снагом при номиналној брзини;
4. Могућност преоптерећења
Корачни мотор нема могућност преоптерећења, а серво мотор има јаку могућност преоптерећења;
5. Радне перформансе
Контрола степеника је контрола отвореног круга, почетна фреквенција је превелика или је оптерећење превелико, а лако је изгубити корак или блок. Када је брзина превисока, лако се јавља феномен прекорачења, а АЦ серво погон је затворен систем за контролу петље , возач може директно измерити сигнал повратног сигнала мотора, унутарње формирати петљу положаја и брзину петље, обично ће немојте имати степеничног превише корака или прекорачити феномен, перформансе контроле су поузданије;
6. Перформансе брзине
Потребно је стотине милисекунди за степпер мотор до ццелерата из мировања до радне брзине. АЦ серво систем има боље перформансе убрзања, углавном само неколико милисекунди и може се користити у контролним ситуацијама које захтевају брзи старт и заустављање.