Серво систем заснован на захтевима за перформансе

Контролисани серво систем мора имати добра основна својства као што су висока стабилност и прилагодљивост. Напомена, добра контрола значи да је сигнал нестао, одмах престати да се окреће; Висока стабилност односи се на обртни момент који се смањује, док се брзина повећава, па чак и пад, осјетљива и прилагодљива брзина одговора односи се на државе добре квалитете.