Обично се категоришу у зависности од врсте серво погона, електричних, хидрауличних или електрично-хидрауличних.
Подели у зависности од функције серво система, серво серво система и снаге; аналогни серво серво системи и снага; серво системима за убрзавање и позиционирање.
Електрични серво систем на бази електричног сигнала може се подијелити на ДЦ за ДЦ серво систем АЦ АЦ серво систем и ИИ категорије. АЦ асинхрони мотор АЦ серво систем и серво системи и синхрони серво систем Моторс на два начина.