Степпер дриве микро-корак избора
У овој фази, драјвери степпера на тржишту су сви микрочестални драјвери. Што више категорија и пропорција подјеле, то је прецизнији угао ротације корачног мотора. Али корачни погон са микрочесталним корачима има без икакве користи. Да би се разумела "подјела" степера мотора, прво разумијете појам "угао корака" степера мотора: то значи да контролни систем шаље корак импулса сваки пут.
Сигнал, угао на коме се мотор окреће. Мотор добија вредност корака од корака када напушта фабрику, на пример, вредност коју даје мотор износи 7,5 ° / 15 ° (указује на 7,5 ° за полу-корачни рад и 15 ° за пуноћу кораке).
Овај угао корака може се назвати "инхерентни угао корака мотора", то није неопходан прави корак угла стварног рада мотора, а прави правоугаони угао је повезан са возачем.
Када се корачни мотор покреће подизвођач, угао корака постаје мањи. На пример, када возач ради у 10 подијељених стања, угао корака је само једна десетина "инхерентног угла корака мотора", то јест,
Реците: Када возач ради у целом стању корака без подјеле, систем управљања шаље корак импулса сваки пут, мотор ротира 7,5 °; док управљачки погон ради у 10 подјела, мотор се ротира само.
1.5 °, ово је основни концепт подјеле. Функција подјеле је у потпуности узрокована прецизном контролом погона струје фазе мотора, независно од мотора.
Предности микро степена степпер моторног регулатора
Главне предности подружнице возача су:
1.Елиминише осцилацију ниских фреквенција мотора: нискоморична осцилација је инхерентна карактеристика корачног мотора (посебно реактивни мотор), а подјелица је једини начин да се то елиминише. Ако степер мотор понекад ради у резонантном подручју (као што је узимање лука), једина опција је одабир подизања управљачког програма.
2. Излазни обртни момент степеничног мотора је повећан: нарочито за трофазне реактивне степенице, обртни момент повећан за око 30-40% него без подјеле.
3. Побољшајте резолуцију мотора: Пошто је угао корака смањен и побољшана униформност степена, очигледно је да "побољшава резолуцију мотора".
Недостаци подизања возача корачних мотора
Будући да су подијељени подаци континуирано упућени АДЦ-у, што је више подјеле, већа је количина података и ЦПУ ресурса, па се генерално користи само као један модул.