Teorija pogonskog kruga konstantne struje koračnog motora
Princip konstantne struje je kao što je prikazano na slici ispod. Kada je nazivna struja ili podešena struja pogonske struje I0, primijenjeni napon je na namotu. Ako je prekoračena podešena vrijednost struje I0, primijenjeni napon V se isključuje. Struja je smanjena. Ako je trenutna vrijednost I0 manja od podešene strujne vrijednosti, uključen je primijenjeni napon V, a struja se dodatno povećava na zadanu vrijednost struje I0. Dakle, I0 je konstantna struja. U lijevoj slici, V i I predstavljaju 1 povezani napon i struju, a 1 fazni napon se dodaje u vremenski interval od t1 sekunde.
Ako se koračni motor okreće na maloj brzini, ne treba ga pokretati usitnjivač konstantne struje. Kada struja koja teče kroz zavojnicu motora premašuje nazivnu struju, motor će generirati visok porast temperature i može izgorjeti. Kod rada velike brzine, ako je vrijeme napona 1-faznog namota manje od t0 na lijevoj strani, napajanje ne može garantirati napajanje podešene vrijednosti struje I0 i postaje pogon za konstantni napon. To jest, u brzoj operaciji, postoji helikopter koji može postati konstantna struja.
Referentni napon Vr koji odgovara postavljenoj struji I0 trenutne mjerne vrijednosti uspoređuje se s diferencijalnim pojačalom do zadane vrijednosti struje i primjenjuje na upravljački terminal naponskog sjeckača motora. Ovdje, strujni krug konstantne struje koristi krug stalnog napona. Usporedba karakterističnih krivulja konstantnog napona i konstantne struje frekvencijskog momenta istog koračnog motora prikazana je na slici ispod.
Oba imaju isti moment kada je ista nazivna struja unutar 10 pps, ali vozač konstantne struje generira veliki obrtni momenat pri maloj brzini. Iako su strujne vrijednosti u stacionarnom stanju iste, budući da ima konstantni strujni pokretač helikoptera visok porast struje, njegova vrijednost je nešto viša od prosječne strujne vrijednosti, a gore navedeni problemi moraju biti zabilježeni u upotrebi.