Razlika i izbor koračnog pogona i servo pogona
1. Glavna razlika između steper pogona i servo pogona.
2. Nekoliko praktičnih problema u konkretnom procesu odabira.
Pregled:
Stepper motori se uglavnom klasificiraju prema broju faza, a dvofazni i petfazni koračni motori se široko koriste na tržištu. Dvofazni koračni motor može se podijeliti na 400 jednakih dijelova po okretaju, a petfazni se može podijeliti na 1000 jednakih dijelova. Dakle, karakteristike petfaznog koračnog motora su bolje, vrijeme ubrzanja / usporenja je kraće, a dinamička inercija je niža. .
S pojavom digitalnih AC servo sistema, AC servo motori se sve više koriste u digitalnim kontrolnim sistemima. Da bi se prilagodili trendu razvoja digitalne kontrole, koračni motor ili potpuno digitalni servo motor se uglavnom koristi kao motor za izvođenje u sistemu kontrole kretanja. Iako su dva slična u kontroli (burst i smjer signala), postoje velike razlike u performansama i primjeni.
Sada uporedite performanse dva.
Prvo, tačnost kontrole je različita
Ugao stepenica dvostrukog hibridnog motora je obično 3,6 stupnjeva i 1,8 stupnjeva, a ugao koračanja petfaznog hibridnog motora je uglavnom 0,72 stupnja i 0,36 stupnjeva. Tu su i neki stepenasti motori visokih performansi sa manjim uglovima koraka. Na primer, koračni motor za sporu mašinu za rezanje žice koju proizvode neke domaće kompanije ima stepenasti ugao od 0.09 stepeni; ugao zakretanja trofaznog hibridnog koračnog motora kojeg proizvode neke međunarodne kompanije može se postaviti pomoću prekidača za biranje. To je 1,8, 0,9, 0,72, 0,36, 0,18, 0,09, 0,072 i 0,036, i kompatibilno je sa kutom zakretanja dvofaznih i petfaznih hibridnih koračnih motora.
Točnost regulacije servo motora AC je osigurana pomoću rotirajućeg davača na stražnjem dijelu vratila motora. Uzmite naš potpuno digitalni servo motor kao primjer. Kod motora sa standardnim enkoderima od 2500 linija, pulsni ekvivalent je 360 stepeni / 10000 = 0.036 stepeni zbog tehnologije četverostruke frekvencije unutar upravljačkog programa. Za motor sa 17-bitnim davačem, pogon prima jedan okretaj po 217 = 131072 impulsnih motora, tj. Njegov pulsni ekvivalent je 360 stupnjeva / 131072 = 9,89 sekundi. To je 1/655 pulsnog ekvivalenta koračnog motora sa kutom od 1,8 stepeni.
Drugo, karakteristike niske frekvencije su različite
Stepper motori su skloni niskofrekventnim vibracijama na malim brzinama. Frekvencija vibracija se odnosi na stanje opterećenja i performanse vozača. Općenito se smatra da je frekvencija vibracija polovina frekvencije polijetanja bez opterećenja motora. Ovaj fenomen niskih frekvencija vibracija, koji je određen principom rada koračnog motora, vrlo je štetan za normalan rad stroja. Kada koračni motor radi na maloj brzini, tehnologija za prigušenje se obično koristi za prevazilaženje niskih frekvencija vibracija, kao što je dodavanje prigušivača motoru ili podjela pogona.
AC servo motor radi vrlo glatko, a vibracije se ne javljaju ni pri malim brzinama. AC servo sistem ima funkciju potiskivanja rezonancije, koja može pokriti krutost mašine, i ima funkciju za analizu frekvencije (fft) unutar sistema za detekciju rezonantne tačke mašine i olakšavanje podešavanja sistema.
Treće, razlika u frekventnim karakteristikama
Izlazni obrtni moment koračnog motora se smanjuje kako se brzina povećava, i naglo pada pri većim brzinama, tako da je maksimalna radna brzina obično 300 do 600 o / min.
AC servo motor je konstantan izlazni moment, to jest, on može proizvesti nazivni okretni moment unutar svoje nominalne brzine (općenito 2000 rpm ili 3000 rpm), a to je konstantna izlazna snaga iznad nazivne brzine.
Četvrto, različite nosivosti
Koračni motori obično nemaju sposobnost preopterećenja. AC servo motor ima jaku sposobnost preopterećenja. Uzmite naš AC servo sistem kao primer, ima sposobnost preopterećenja brzine i preopterećenja obrtnog momenta. Njegov maksimalni obrtni moment je tri puta veći od nominalnog momenta i može se koristiti za prevazilaženje momenta inercije inercijskog opterećenja u trenutku pokretanja. Budući da ne postoji takva sposobnost preopterećenja u koračnim motorima, da bi se prevazišao ovaj moment inercije za vrijeme odabira, često je potrebno odabrati motor s velikim obrtnim momentom, a stroju nije potreban tako veliki okretni moment pri normalnom radu, i pojavljuje se moment. Fenomen otpada.
Pet, različite operativne performanse
Upravljanje koračnim motorom je regulacija otvorene petlje. Ako je početna frekvencija previsoka ili je teret prevelik, može se izgubiti ili blokirati. Ako je brzina previsoka za vrijeme zaustavljanja, može doći do prelijevanja. Zbog toga, da bi se osigurala preciznost kontrole, treba dobro rukovati. Problem podizanja i spuštanja brzine. AC servo pogon je zatvorena kontrola. Pogon može direktno uzorkovati povratni signal kodera motora. Formiraju se unutrašnja petlja položaja i petlja brzine. Općenito, besprijekorni motor se gubi ili nadmašuje, a performanse upravljanja su pouzdanije.
Šesto, performanse uticaja na brzinu su različite
Potrebno je 200 do 400 milisekundi kako bi se koračni motor ubrzao od mirovanja do radne brzine (obično nekoliko stotina okretaja u minuti). AC servo sistem ima bolje performanse ubrzanja. Uzimajući na primer Panasonic msma400w AC servo motor, potrebno je samo nekoliko milisekundi da se ubrza od mirovanja do nominalne brzine od 3000 o / min. Može se koristiti u aplikacijama za upravljanje koje zahtijevaju brzo pokretanje i zaustavljanje.
Kako izabrati?
1. Kako pravilno izabrati servo motor i koračni motor
Uglavnom u zavisnosti od specifične primene, jednostavno je odrediti: prirodu opterećenja (kao što je horizontalno ili vertikalno opterećenje), obrtni momenat, inerciju, brzinu, preciznost, ubrzanje i usporavanje, zahtjeve gornje kontrole (kao što je port sučelje i komunikacija). U smislu zahtjeva, glavni način kontrole je položaj, okretni moment ili brzina.Da li je napajanje DC ili AC, ili napajanje baterije, raspon napona.Ovo se koristi za određivanje modela motora i pripadajućeg pogona ili regulatora.
2. Kako koristiti stepper motor driver?
U zavisnosti od struje motora, koristi se vozač veći ili jednak toj struji. Ako je potrebna niska vibracija ili visoka preciznost, može se koristiti podeljeni pogon. Za motore sa velikim obrtnim momentom, koristite pogone visokog napona što je više moguće kako biste postigli dobre performanse pri visokim brzinama.
3.What je razlika između 2 faze i 5 faza stepper motora? Kako izabrati?
2-fazni motor ima nisku cijenu, ali vibracije na malim brzinama su velike, a moment pri velikoj brzini se brzo spušta. 5-fazni motor ima manje vibracija i visokih brzina, što je 30 do 50% više nego kod 2-faznog motora. U nekim slučajevima može zamijeniti servo motor.
4. Kada je DC servo sustav izabran, koja je razlika između njega i AC servo?
DC servo motori se dijele na motore s četkicom i četkom.
Motor četkice ima nisku cenu, jednostavnu strukturu, veliki startni moment, širok opseg regulacije brzine, lako upravljanje i održavanje, ali i praktično održavanje (zamena ugljenih četkica), elektromagnetske smetnje i ekološke zahteve. Stoga se može koristiti u troškovno osjetljivim općim industrijskim i stambenim primjenama.
Motor bez četkica je male veličine, lagan, velik u izlazu, brz u reakciji, velike brzine, male inercije, glatke rotacije i stabilan u obrtnom momentu. Kontrola je složena i lako je ostvariti inteligenciju. Metoda elektronske komutacije je fleksibilna i može biti komutacija kvadratnog vala ili komutacija sinusnog vala. Motor ne zahtijeva održavanje, ima visoku učinkovitost, nisku radnu temperaturu, nisko elektromagnetsko zračenje i dugi vijek trajanja te se može koristiti u različitim okruženjima.
AC servo motori su i motori bez četkica, koji se dele na sinhrone i asinhrone motore. Trenutno se sinkroni motori uglavnom koriste u upravljanju kretanjem. Ima veliki raspon snage i može postići veliku snagu. Visoka inercija, najveća brzina rotacije je niska, i brzo se smanjuje kako se snaga povećava. Zbog toga je pogodan za primene sa malom brzinom i glatkim radom.
5. Problemi koje treba imati u vidu kada se koristi motor
Prije uključivanja provjerite sljedeće:
1) Da li je napon napajanja prikladan (prenapon je vjerojatno uzrokovao oštećenje pogonskog modula); Polaritet + / - DC ulaza ne smije biti pogrešno spojen, a model motora ili trenutna vrijednost na upravljačkom upravljaču je prikladna (ne počinjati na početku) Prevelika);
2) Linija kontrolnog signala je čvrsto povezana, a industrijska lokacija bi trebala uzeti u obzir problem zaštite (kao što je upletena parica);
3) Ne spajajte žice koje treba priključiti prilikom pokretanja. Priključite se samo na najosnovniji sistem. Nakon što dobro trčite, povežite ih korak po korak.
4) Uverite se da ste saznali metodu uzemljenja ili koristite plutajući.
5) Pažljivo pratite stanje motora u roku od pola sata od početka rada, kao što je da li je kretanje normalno, da li je zvuk i temperatura porasla, i odmah zaustaviti podešavanje ako je problem pronađen.