Koji je princip rada i unutrašnja struktura servo pogona?
Servo pogon pogoni motor za izvršenje ispod kontrolnog signala, tako da bilo da upravljač može normalno da radi direktno utiče na ukupne performanse uređaja.
U servo upravljačkom sustavu, servo pogon je ekvivalentan mozgu, a motor izvršenja je ekvivalentan rukama i nogama. Uloga servo-pogona u servo-upravljačkom sistemu je podešavanje brzine motora, tako da je to i automatski sistem kontrole brzine.
Princip rada servo pogona je prikazan ispod.
Jezgra glavne upravljačke ploče vozača, vozač prenosi upravljački signal i signal detekcije sa relejne ploče, i dovršava dvostruku kontrolu zatvorene petlje gornje slike, uključujući regulaciju brzine i regulaciju struje, i ostvaruje rotaciju kontrola brzine i komutacijsko upravljanje motora za izvođenje. Upravljačka ploča vozača prima signalni krug konverzije snage signala od glavne kontrolne ploče kako bi se ostvario normalan rad motora.
Unutrašnja struktura servo pogona
Unutrašnja struktura servo upravljača sastoji se od strujnog kruga napajanja, kruga relejne ploče, glavnog kruga upravljačke ploče, kruga upravljačkog sklopa i kruga pretvorbe energije. Strujni krug funkcionira tako da pretvara vanjsku ulaznu istosmjernu snagu u DC izlazne snage različitih veličina i pruža istosmjernu struju za sljedeće relejne ploče, pogonske ploče i sklopove za pretvaranje snage. Relejna ploča funkcionira tako da osigurava istosmjernu struju za dovršavanje kontrolnih signala i otkrivanje prijenosa signala.