Анализа и противмера за проблем померања контроле покрета
Проблем бита је један од уобичајених проблема са којима се творница опреме суочава током пуштања у погон опреме, као и
опрему која користи процес, са корачним мотором и серво мотором користећи један од најчешћих проблема са којима се суочава. Можда је одступање
изазвана неправилним механичким склопом, може бити неупоредив систем управљања и погон, можда електромагнетска сметња
у оквиру уређаја, опрему радионице да се међусобно међусобно мешају или непрописно ожичење каблова током инсталације уређаја
и тако даље.
Овај чланак из више случајева примене, рафинирањем и сортирањем најчешћих узрока и противмера како би се произвођачима опреме брзо лоцирали, предузму одговарајуће мјере за побољшање анти-јамминг опреме , правилно уземљење како би осигурали нормалан рад уређаја.
Појам редовног одступања, разлога и решења
П: Да ли се помера кретање, више је више (или мање).
Могући разлог ①: Еквивалент импулса је погрешан
Разлози: да ли је то синхроно структура котача или структура стезаљке и зглобова, постоји грешка у прецизности обраде. Картица за контролу покрета (ПЛЦ) не поставља точан пулсни еквивалент. На пример, задња група синхроних ротација мотора кола , опрема напред 10мм, тренутни синхрони точкићи мало већи, мотор ротира један круг, уређај напред 10.1мм, то ће довести до серије машина сваки пут када покреће више 1% растојање од претходне опреме.
Решење: пре него што машина заврши, учините машину ниским квадратом што је могуће веће, а затим користите лантер за мерење стварне величине, израчунајте стварну величину и величину постављања контролне картице однос и додајте је на операцију контролне картице, поновите три времена, добиће тачнију вредност.
Могући узрок ②: Окидач импулсне команде је у сукобу са временом промене нивоа команде правца
Разлози: за возача је потребан хост рачунар издан пулс командне ивице заједно са правцем претварања команде има одређене временске услове. Али неке ПЛЦ или програмирање контролних картица за покретање не испуњавају овај захтев (или његова властита правила не испуњавају захтеве погон), што резултира временом импулса и правца не може да задовољи захтеве , а затим и оффсет.
Решење: софтверски инжењери контролне картице (ПЛЦ) постављају сигнал за смер. Или техничар за апликацију возача мења начин бројаања импулса.
П: померање мотора на фиксној тачки када се помери, након ове тачке, то је нормална операција, али померање је мање
Разлог: Проблем са механичким монтажом
Анализа разлога: механичка структура има велики отпор на тачки. Због паралелизма или вертикала механичке инсталације,
или неразумног дизајна опреме, довести до тачке у већој резистенцији, закон о мењају степена мотора је бржа брзина, мањи обртни момент, лако се заглави у брзој секцији, ако је брзина смањена, она може проћи кроз .
Решење: 1, проверите механичку структуру за заглављивање, трење је велико или клизач није паралелан и тако даље.
2, степен обртног момента није довољан. Како крајњи корисници захтевају да убрзају или повећају оптерећење, што доводи до оригинала
мотор може задовољавати захтјеве обртног момента велике брзине, али сада није довољан, што доводи до појава брзог стада. Можете подесити већу излазну струју кроз погон или повећати напон напајања унутар дозвољеног опсега напона возача, или замијенити мотор са већим обртним моментом како бисте ријешили овај проблем.
П: кретање мотора, напред и назад, не идите на место и не постављајте фиксно
Узрок: празнински појас
Анализа разлога: постоји реак између појаса и синхроног точка, постојаће одређена количина празног курса.
Решење: Ако картица за контролу покрета има функцију компензације нагиба каишеве, може се користити; или затегните појас.
П: трајекторија сечења не поклапа
Могући разлози ①: инерција је превелика
Анализа разлога: инкџетни процес равног панела се контролише растерском контролом, скенирањем покрета, сечењем са интерполацијским покретом, две трајекторије се не поклапају, јер слична опрема инерција Кс-осовине је мања и позиционирана растером, инкјетом локација је тачна, док је инерција структуре порталне структуре И-оси велика, реакција мотора је лоша, осовина И не прати добро када се интерполација помера
Решење: повећајте однос редукције осе на И-оси, користите функцију зареза да бисте побољшали ригидност серво-уређаја како бисте решили проблем.
Могући разлози ②: случајно случај ножа и млазнице се не подешава добро
Анализа разлога: пошто су сечиво и млазница уграђени на Кс-осовину, али су ова два координата грешке, машина може подесити координате машине да служи случај ножа и млазнице, ако не и туне, смањи трајекторију биће раздвојени у целини.
Решење: модификујте параметре компензације положаја ножа и млазнице.
П: црта круг, али долази елипсе
Могући разлози: платформа КСИ осовине, две осе нису вертикалне
Анализа узрока: КСИ оса структура, графички офсет, као што је цртање круга у елипсе, квадратни офсет у паралелограм. Гантарска структура Кс-оса и И-оса нису перпендикуларни што доводи до проблема.
Решење: Прилагодите граничну Кс-осу и И-праву правцу да решите проблем.
Ир-регуларна девијација, узрок и решење
П: оффсет са времена на време током периода трчања, оффсет са шансом, одступање од несигурности
Могући разлог ①: узнемиравање узрокује поравнање мотора
Узрок анализе: Већина апериодичног оффсета због интерференције, мали део узрокован губитком издужених уских импулса или механичке структуре.
Решење: Ако се интерференција јавља често, користите осцилоскоп да бисте надгледали фреквенцију импулса како бисте одредили вријеме настанка сметњи, а затим одредите извор интерференције, уклоните или учините импулсни сигнал од извора сметњи који може ријешити дио интерференције. Ако је интерференција се јавља случајно, или је тешко одредити локацију извора сметњи или је тешко помјерити фиксни електрични кабинет, узмите у обзир следеће мјере за рјешавање проблема:
① погон спојити на земљу,
② промена пулсног кабла на увијени оклопљени кабл,
③ импулсни и негативни паралелни 103 филтер кондензатора керамике (импулсна фреквенција је мања од 54 кХз),
④ импулсни сигнал који држи магнетни прстен,
⑤ Предњи део управљачког програма и управљачког напајања додају филтер.
Напомена: Уобичајени извори сметњи укључују трансформаторе, релеје релеја, претвараче фреквенција, електромагнетске вентиле, високонапонске жице и тако даље. Када планирају електрични ормарић, требало би да избегне сигнални кабл близу ових извора сметњи, сигнални кабл и високонапонски напојни кабл треба поделити на различите канале канала.
Могуће узроковање ②: Пулсни чеп се појављује уским пулсом
Анализа проблема: излазни импулсни циклус рада контролне кутије је мали или превелики, постоји уски пулс, уређај се не може идентификовати, што резултира оффсетом.
Решење: пронаћи разлог за овај проблем од контролера, проблем пулсног прикључка или проблем алгоритма софтвера
Могући разлози ③: механичка структура слободна
Анализа проблема: Спојнице, синхрони котачи, редуктори итд. Са фиксираним џековима или прикључним дијелом за вијке може се отпуштати након временског периода приликом брзих шокова, узроковати офсет. Користите кључ и утичницу са фиксним синхроним точком, примјетите да постоји празнина између кључа и кључева или не, структура носача и зглобова, приметите да је празнина између њих.
Решење: вијци структуре носача кључа / јаке силе морају се користити са јастучићем, а вијци или причвршћивачи треба да буду премазани љепилом за вијке. Вратило мотора и спојница су што више повезани са цртама.
Могући разлог ④: Кондензатор филтера је превелик
Анализа узрока: филтер кондензатор је превелик, обична фреквенција прекидања РЦ филтера је 1 / 2πРЦ, већи кондензатор је мања фреквенција прекидања, опћа покретљивост импулса је 270 ома, 103 керамички кондензатор је 54кХз, фреквенција је већа од овога, амплитуда ће се значајно смањити, а возач не може исправно да детектује неки ефективни сигнал, евентуално доводи до офсетовања.
Решење: додавањем филтер кондензатора потребно је израчунати фреквенцију импулса, осигурати да максимална импулсна фреквенција испуњава захтеве
Могући узрок ⑤: максимална фреквенција импулса ПЛЦ или управљачка картица покрета није довољна
Анализа разлога: општи ПЛЦ дозвољава максималну излазну импулсну фреквенцију од 100 кХз, картицу за контролу кретања према својој фреквенцији импулсног чипа, нарочито генерални развој микроконтролера управљачке картице покрета може бити због ниске фреквенције импулса, а затим довести до офсета .
Решење: Ако је максимална фреквенција импулса хост рачунара ограничена, како би се осигурала брзина, може се на одговарајући начин смањити подела уређаја како би се осигурала брзина мотора.