Тренд серво система

Тренд серво система

Серво систем, који се комбинује са серво мотором, серво погоном и серво-каблом. Последњих година, серво систем се широко користи у ЦНЦ

машине, робот и друга индустријска механичка контрола. Са развојем, технологија серво система је све напреднија,

док је цена све више и јефтинија, што доводи до великог коришћења.

1. Развој серво система

1.1) Електрични мотори су остварени захваљујући проналаску акумулатора (А. Волта, 1800), електромагнету (В. Стургеон, 1825) и откривању магнетног поља из електричне струје (ХЦ Оерстед, 1820). Први радни ротирајући електромотор уведен је у мају 1834. године од Моритз Јацобија. Године 1838. Јацоби је поново успоставио побољшани и снажнији мотор. Међутим, ови електромотори били су велики и слабији у поређењу са онима које користимо данас. Ранији мотори били су једнофазни, једносмерни и скупљи за рад од парних мотора, тако да је истраживање настављено. Током више од једног века мотори су постали снажнији због проналазача и програмера широм Европе и Америке, као што су Волта, Јоуле, Сиеменс, Ампере и Тесла.

1.2) Серво погон комбинира са три дела: струјни круг, контролни круг и стратегија управљања заснованог на ДСП-у. Развој сваког дела побољшаће перформансе серво погона. Као струјни круг, већина средњих / мала серво погона примењује се на ИПМ струјни модул и велика снага ИГБТ модула. Најважније је контролно коло, формира се са ДСП + ЦПЛД (ФПГА) и периферним круговима. Али ДСП или ЦУП су језгро. Неки доњи серво контролер или претходни, користите 16битс ДСП.Када добијате високе перформансе, серво погон користи 32битс ДСП, у великој мјери побољшава серво погон. Највише произвођача серво-погона укључују се у развој алгоритма управљања, то директно утиче на перформансе контролора. Алгоритам за контролу вектора је најчешће примењен, а затим релативна векторска контрола.

2.Тренутни статус серво система

2.1) Данас имамо трофазне синхроне моторе који се користе у високо динамичким апликацијама,

ДЦ мотор који се и даље користи у уређајима који захтевају мање снаге, АЦ мотор, а посебно серво мотор.

Напредак у претварачима (системи за конверзију електричне енергије) и системи за управљање погоном који комбинују инверторе и моторе имају

донијели технолошки напредак који сада узимамо здраво за готово. Електромотори снаге готово све у нашем животу данас.

Од аутомобила до кућних апарата до индустријских уређаја и алата као што су локомотиве и столне тестере.

Серво мотори су дизајнирани да раде у затвореном систему за контролу. Серво мотори пружају прецизну контролу положаја

(угаона или линеарна), брзина и убрзање. Ови уређаји се ретко виде, али их просечна особа користи дневно: Клизање

врата у супермаркету; електрични прозори у аутомобилу; лифт у канцеларији, и систем за испоруку леда у фрижидеру.

Серво мотори су тако софистицирани да се користе у роботској производњи, као што су они који се користе за склапање аутомобила,

и ЦНЦ машине, као што су променљиве брзине рутера који издувавају сложене дизајне у намештај од дрвета.

2.2) Да би покрили потражњу, серво погон се дели на универзални серво погон, серво погон високих перформанси, нисконапонски серво погон

и посебан за неке индустријске. И универзални серво погон врло се добро развија од хардвера до комуникације, а за 32битс ДСП

и имају Профибус-ДП ЦАН Етхерцат или СЕРЦОС БИ.

У сваком случају, серво мотор и серво погон се развијају дан и дан, а кинески серво погон је бољи и бољи.

3. Планирање ЕЦОН-а

Сада, ЕЦОН углавном чини универзални серво погон, има две серије, Г и Г2, разлика између Г и Г2 је БИ, Г2 има Цан

и Етхерцат.ЕЦОН ће побољшати перформансе тренутног серво-диска и планирају развој серво-уређаја са којим могу радити

већина брендова серво мотора. Као интелигентан тренд, ухватићемо шансу да направимо производе који су посебни за интелигентне кућне апарате.